离婚协议中关于孩子抚养权的约定并非绝对无效，但其有效性及后续能否通过起诉变更，需结合具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、离婚协议中抚养权条款的有效性

1. 一般情况下的有效性
   若离婚协议是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定（如剥夺探视权、限制孩子合法权益等），同时对抚养费、抚养期限、抚养方式及探视权等作出明确约定，则该条款具有法律效力。双方需按协议履行，否则可能承担违约责任。

2. 可能影响有效性的情形

   • 一方无民事行为能力：若签订协议时一方存在精神疾病或其他无行为能力状态，涉及抚养权的条款可能被视为无效。
     
   • 欺诈、胁迫：若协议内容是通过欺诈、胁迫等不正当手段达成（如以威胁生命安全迫使对方放弃抚养权），受损害方可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内申请撤销，撤销后条款自始无效。
     
   • 违反公序良俗：若约定内容违背社会公德和伦理道德（如将抚养权作为交易条件），也可能被认定为无效。

二、起诉变更抚养权的情形

即使离婚协议中的抚养权条款已生效，若后续出现以下情形，另一方仍有权向法院提起诉讼，要求变更抚养权：

1. 抚养方患严重疾病或伤残
   根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，若与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女，另一方可要求变更抚养权。

2. 抚养方不尽抚养义务或有虐待行为
   若抚养方存在不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响的行为，另一方可依法提起诉讼，要求重新审议抚养权问题。

3. 子女已满八周岁且愿随另一方生活
   若子女已满八周岁，且明确表示愿随另一方生活，且该方又有抚养能力，法院通常会支持变更抚养权。

4. 其他正当理由
   如抚养方因工作变动、居住环境恶化等原因无法继续为子女提供良好成长条件，另一方也可主张变更抚养权。

三、法律建议

1. 签订协议前充分协商
   在签订离婚协议时，双方应就抚养权、抚养费、探视权等事项进行充分协商，确保条款明确、具体且符合法律规定。必要时可咨询专业律师，以避免后续纠纷。

2. 保留相关证据
   若后续可能涉及抚养权变更诉讼，建议双方保留与子女成长相关的证据（如经济状况证明、居住环境照片、与子女相处的视频等），以证明自身更有利于子女成长。

3. 及时通过法律途径解决争议
   若对抚养权归属有争议，应及时向法院提起诉讼，由法院根据子女意愿、双方抚养能力及条件等因素进行全面评估后裁决。避免采取私力救济方式，以免引发更大纠纷。

总结：离婚协议中关于孩子抚养权的约定在符合法定条件下具有法律效力，但并非绝对不可变更。若后续出现对孩子成长不利的情形，另一方仍有权通过法律途径要求变更抚养权。如有具体疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。