针对您提出的“框架协议下多个关联公司下单，如何起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、明确诉求与事实依据

首先，您需要明确自己的诉求，比如是要求关联公司承担违约责任、赔偿损失，还是要求解除合同等。同时，您需要收集并整理相关的事实依据，包括框架协议的具体内容、关联公司的下单记录、往来文件、沟通记录等，以证明您的诉求有合理的事实基础。

二、准备起诉材料

1. 起诉状：起诉状是起诉的核心文件，需要详细写明原告（即您）与被告（即关联公司）的信息，包括姓名、地址、联系方式等。同时，要清晰阐述您的诉讼请求，如要求被告承担何种责任、赔偿多少损失等，并详细说明事实与理由，即为什么您认为被告应该承担这些责任。

2. 证据材料：除了起诉状外，您还需要附上相关证据材料，以支撑您的诉求。这些证据可能包括框架协议文本、关联公司的下单记录、往来邮件或聊天记录、付款凭证、发票等。证据材料需要真实、完整，并能够形成完整的证据链。

三、确定管辖法院

根据案件性质及标的额，您需要确定管辖法院。一般来说，遵循“原告就被告”的原则，即向被告住所地法院起诉。如果框架协议中有约定管辖法院，那么应依约定进行起诉。如果涉及多个关联公司，且这些公司位于不同地区，您可能需要分别向各公司所在地有管辖权的法院提交起诉材料。

四、提交起诉材料并等待受理

将准备好的起诉材料和证据材料提交给有管辖权的法院。法院在收到材料后，会进行审查，如果符合起诉条件，法院会受理案件，并安排送达、开庭等程序。

五、参与诉讼过程

在诉讼过程中，您需要积极举证、质证，参与庭审辩论。这意味着您需要在法庭上出示证据，对被告的证据进行质证，并就案件事实和法律问题进行辩论。通过积极参与诉讼过程，您可以更好地维护自己的合法权益。

六、考虑合并审理的可能性

如果涉及多个关联公司的案件存在关联性，比如基于同一份框架协议产生的纠纷，您可以考虑向法院申请合并审理。合并审理可以提高诉讼效率，减少当事人的诉累，并节约司法资源。但需要注意的是，合并审理需要满足一定的条件，如诉讼标的属于同一种类等。

七、遵循法律法规

整个起诉过程需要严格遵循民事诉讼法等相关法律法规的规定。确保您的起诉行为合法、合规，以保障自己的权益得以有效实现。

八、寻求专业法律帮助

如果您在起诉过程中遇到困难或不确定如何操作，建议您寻求专业法律帮助。可以咨询律师或法律服务机构，他们可以为您提供更具体、更专业的法律建议和指导。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。