大学生被铐走24小时是否合法，不能一概而论，需结合具体情况分析。以下从不同角度进行详细阐述：

1. 合法传唤与拘传的时限

• 合法传唤：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对犯罪嫌疑人进行传唤时，应当出示传唤证和侦查人员的工作证件。传唤的持续时间一般不得超过十二小时；案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，经县级以上公安机关负责人批准，传唤持续时间可以延长至二十四小时。但传唤并非强制措施，被传唤人应配合调查，但有权拒绝非法限制人身自由。
• 拘传：拘传是公安机关对未被羁押的犯罪嫌疑人、被告人，依法强制其到案接受讯问的一种强制措施。拘传的持续时间同样不得超过十二小时；案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，经县级以上公安机关负责人批准，拘传持续时间可以延长至二十四小时。若大学生被铐走属于拘传，且符合上述时限和程序要求，则是合法的。

2. 非法限制人身自由的情形

• 若公安机关在未出示合法手续（如传唤证、拘传证）或未遵循法定程序的情况下，对大学生进行长时间（超过法定时限）的铐走或限制人身自由，则可能构成非法限制人身自由，违反法律规定。
• 此外，即使公安机关有合法手续，但如果对大学生进行体罚、虐待或超时拘禁等行为，也属于违法行为，应依法追究相关人员的法律责任。

3. 特殊情况下的处理

• 在某些特殊情况下，如涉及国家安全、恐怖活动等重大案件，公安机关可能需要在更短的时间内完成调查取证工作。但即使如此，也必须严格遵守法定程序和时限要求，不得随意延长限制人身自由的时间。

4. 法律建议

• 若大学生或其家属认为被非法限制人身自由，应立即向公安机关提出异议，并要求出示合法手续和说明理由。
• 同时，可以保留相关证据（如监控录像、证人证言等），以便后续维权。
• 若情况严重，如涉及体罚、虐待等行为，应立即向当地检察院或上级公安机关投诉举报，并寻求法律援助。

总结来说，大学生被铐走24小时是否合法，取决于公安机关是否遵循了法定程序和时限要求。若符合法律规定，则是合法的；若违反法律规定，则可能构成非法限制人身自由。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。