面对责任书出具后保险公司一直拖延处理赔偿事宜的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、与保险公司沟通协商

首先，建议您主动与保险公司取得联系，明确指出其拖延处理赔偿事宜违反了《保险法》中规定的及时核赔义务。您可以以书面形式（如邮件、信函）或录音的方式与保险公司沟通，要求其在合理期限内给出处理结果，并明确告知如果继续拖延，您将采取进一步的法律措施。

二、向保险公司上级公司投诉

如果与保险公司的直接沟通没有取得预期效果，您可以考虑向保险公司的上级公司进行投诉。上级公司通常会对其下属分支机构的业务行为进行监督和管理，您的投诉可能会促使他们督促下属机构尽快处理您的赔偿事宜。

三、向监管部门投诉

若向保险公司上级公司投诉后问题仍未得到解决，您可以向中国银保监会及其派出机构进行投诉。在投诉时，请详细说明情况，包括责任书的出具时间、保险公司的拖延行为、您与保险公司的沟通记录等。监管部门会依法对保险公司进行调查，并督促其履行应尽的赔偿义务。

四、收集证据并提起诉讼

如果上述途径均无法解决问题，那么您可能需要考虑通过法律途径来维护自己的权益。您可以收集责任认定书、与保险公司的沟通记录、相关费用清单（如医疗费用、维修费用等）等证据，向人民法院提起民事诉讼。在诉讼中，您可以要求保险公司履行赔偿义务，并主张因拖延造成的合理损失（如利息、诉讼费用等）。

五、申请强制执行

如果您在诉讼中胜诉，但保险公司仍不履行赔偿责任，您可以向法院申请强制执行。法院会依法对保险公司的财产进行查封、扣押或拍卖等措施，以确保您的赔偿权益得到实现。

在整个过程中，请保持冷静和理性，依法维护自己的权益。同时，也建议您在未来的保险购买和使用过程中，更加注意保险条款的细节和保险公司的服务态度，以避免类似问题的再次发生。