您好，关于未成年刑事案件中是否联系监护人的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
在未成年刑事案件中，公安机关、人民检察院、人民法院在办理案件时，是应当联系并通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人（通常是监护人）到场的。这是基于对未成年人特殊保护的原则，确保未成年人在刑事诉讼过程中能够得到适当的法律帮助和保护，同时保障其诉讼权利的行使。
具体来说，根据相关法律法规和诉讼程序的规定：
讯问和审判时的通知义务：在讯问和审判未成年人时，办案机关应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。如果无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场。
法定代理人的权利：到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利，如提出陈述、申辩、申请回避等。同时，如果认为办案人员在讯问、审判中侵犯了未成年人的合法权益，法定代理人也可以提出意见。
特殊情况下的处理：如果未成年犯罪嫌疑人、被告人没有法定代理人，或者法定代理人无法履行职责，办案机关应当采取其他措施，如指定合适的成年人作为临时监护人，以确保未成年人的权益得到保障。
因此，在未成年刑事案件中，联系并通知监护人到场是办案机关的法定义务，旨在保护未成年人的合法权益，确保其得到公正、公平的对待。如果您或您身边的人遇到类似情况，可以积极与办案机关沟通，确保未成年人的权益得到充分保障。