法律并未明确规定必须存在岗位职责认定书，但相关法律法规对劳动合同中应包含的内容有所规定，这些内容间接与岗位职责相关。以下是对此问题的详细分析：

一、法律法规对劳动合同内容的规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十七条，劳动合同应当具备以下条款：

1. 用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人；
2. 劳动者的姓名、住址和居民身份证或者其他有效身份证件号码；
3. 劳动合同期限；
4. 工作内容和工作地点；
5. 工作时间和休息休假；
6. 劳动报酬；
7. 社会保险；
8. 劳动保护、劳动条件和职业危害防护；
9. 法律、法规规定应当纳入劳动合同的其他事项。

其中，“工作内容和工作地点”这一条款与岗位职责紧密相关。它要求劳动合同中明确劳动者的工作任务、职责范围以及工作地点，这实际上是对岗位职责的一种间接规定。

二、岗位职责认定书的实际作用

虽然法律没有明确规定必须存在岗位职责认定书，但在实际工作中，许多用人单位会制定岗位职责认定书或类似文件，以明确员工的具体职责和工作要求。这种做法有助于：

1. 明确双方权利义务：通过岗位职责认定书，用人单位和劳动者可以更清晰地了解各自的权利和义务，减少因职责不清而产生的纠纷。
2. 提高工作效率：明确的岗位职责有助于员工更好地理解自己的工作任务和目标，从而提高工作效率。
3. 便于考核管理：岗位职责认定书可以作为用人单位对员工进行绩效考核和管理的依据。

三、未签订岗位职责认定书的法律后果

如果用人单位未与劳动者签订岗位职责认定书，但劳动合同中已经明确规定了工作内容和工作地点，且双方在实际工作中已经按照这些规定履行了各自的义务，那么通常不会产生法律纠纷。然而，如果因职责不清而导致工作失误或纠纷，双方可能需要通过协商、调解或仲裁等方式解决。

四、建议

1. 完善劳动合同：用人单位在制定劳动合同时，应尽可能详细地规定工作内容和工作地点，以明确劳动者的岗位职责。
2. 制定岗位职责认定书：虽然法律没有明确要求，但用人单位可以根据自身需要制定岗位职责认定书，以进一步明确员工的职责和工作要求。
3. 保留相关证据：无论是劳动合同还是岗位职责认定书，都应妥善保管，以备不时之需。

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