签完三方后HR约你去公司交流是合法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 三方协议的法律效力

三方协议是由三方共同签署的协议，对三方当事人均具有法律约束力。根据《中华人民共和国民法典》第四百六十五条，依法成立的合同，受法律保护。因此，一旦三方协议签署，即具有法律效力，各方应遵守其中的约定。

二. HR约你交流的性质

1. 常规管理行为：HR约你去公司交流，通常是为了了解你的工作意愿、能力或是对三方协议中某些条款的进一步说明。这种交流属于公司的常规管理行为，旨在促进双方更好地合作。
2. 尊重员工意愿：公司不能强制你参加交流，应尊重你的个人意愿。如果你不愿意参加，公司应尊重你的选择，并通过其他方式与你沟通。

三. 交流过程中的合法性

1. 保护员工权益：在交流过程中，公司应尊重你的权益，不得使用欺诈、胁迫等不正当手段迫使你做出违背个人意愿的决定。
2. 遵循法律法规：交流内容应合法合规，不得涉及违法或不当话题。例如，公司不得在交流过程中强迫你签订不公平的协议或非法解除劳动合同等。

四. 违约责任

如果你已经签订的三方协议中包含了对你未来就业的限制，如在一定期限内不得在其他公司就职等，且你因参加公司交流而违反了这些条款，那么你可能需要承担相应的违约责任。然而，这种情况较为特殊，且需要具体分析协议条款和实际情况。

我建议：在决定是否参加公司交流之前，你可以仔细审查已经签订的三方协议中的条款，特别是关于未来就业限制的条款。如果你对协议内容或交流目的有任何疑问，可以与公司HR进行沟通，以明确双方的权利和义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。