协议离婚多年后，仍然可以起诉要求支付抚养费。这一结论主要基于以下几点法律背景和考虑：
一、法律背景
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定：“离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。” 这一条款明确规定了离婚后父母对子女的抚养义务，以及子女在必要时要求增加抚养费的权利。
二、起诉条件与证据
起诉条件：
- 离婚后，负责抚养孩子的一方若未实际支付抚养费，另一方在任何时间都具备起诉要求支付抚养费的权利。
- 抚养费的支付期限通常到子女满十八周岁为止。但子女十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚养费。
- 子女成年后仍在接受高中及以下学历教育，或因非主观原因（如丧失或未完全丧失劳动能力等）无法维持正常生活的，父母仍有给付抚养费的义务。
所需证据：
- 起诉时，必须提供相关证据，如离婚协议、判决书等，以证明双方的抚养关系以及未支付抚养费的事实。
- 如果需要增加抚养费，还需提供证据证明原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平，或因子女患病、上学等实际需要已超过原定数额。
三、实际操作与建议
协商与调解：
- 在起诉前，可以尝试与对方进行协商，寻求达成和解或调解协议。这有助于减少诉讼成本和时间，同时维护双方的关系。
提起诉讼：
- 如果协商无果，可以向当地人民法院提起诉讼，要求对方支付拖欠的抚养费及可能的利息或违约金。
- 在诉讼过程中，需要向法院提供充分的证据证明对方未支付抚养费的事实，并阐述自己的诉讼请求和理由。
执行与强制执行：
- 如果法院判决对方需要支付抚养费，但其仍拒绝支付，可以向法院申请强制执行。法院将采取相应的执行措施，如查封、扣押、拍卖财产等，以确保抚养费的支付。
四、注意事项
- 诉讼时效：虽然法律没有明确规定起诉要求支付抚养费的诉讼时效，但建议尽快行使权利，以免因时间过长而导致证据灭失或难以收集。
- 合理要求：在要求增加抚养费时，必须确保要求合理且有依据。法院将根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平进行裁决。
举例说明：假设一对夫妻在协议离婚时约定了每月支付一定数额的抚养费，但离婚多年后，由于物价上涨、子女教育费用增加等原因，原定的抚养费已难以满足子女的实际需要。此时，负责抚养孩子的一方可以向法院提起诉讼，要求对方增加抚养费。法院将根据双方的证据和陈述进行审理，并作出合理的裁决。
综上所述，协议离婚多年后仍然可以起诉要求支付抚养费。如果你面临类似的情况或有任何疑问，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议和帮助。