离婚多年后，是可以起诉要求增加抚养费的。抚养费的主张不受诉讼时效的限制，若存在以下特定情形，子女可向法院起诉要求未直接抚养方增加抚养费：
- 原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平：例如，由于通货膨胀或生活成本上升，原定抚养费已无法满足子女的基本生活需求。
- 子女因患病、上学等实际需要已超过原定数额：如子女患有重大疾病需要高额医疗费用，或进入私立学校、贵族学校等产生额外教育费用。
- 有其他正当理由应当增加抚养费：如直接抚养方收入明显增加，或子女生活所在地的消费水准大幅提升等。
在起诉时，你需要准备以下证据来支持你的主张：
- 离婚协议或判决书：证明双方婚姻关系及子女抚养情况。
- 子女实际生活需要增加的证据：如医院的诊断证明、学费票据、生活费用清单等。
- 直接抚养方收入增加的证明（如适用）：如工资单、税单等。
向法院提交起诉状及上述证据后，法院会受理并依法进行审理。法院会根据具体情况，综合考虑子女的实际需求、父母双方的负担能力和当地实际生活水平等因素，作出是否增加抚养费以及增加具体数额的判决。
总之，离婚多年后，若存在法定情形且能提供充分证据，你是可以通过法律途径来要求增加抚养费的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。