核心结论：地下车库超过200个车位时，出入口数量需根据具体设计规范和地方性法规确定，但通常至少需要2个出入口，具体依据如下：

1. 国家规范依据

根据《车库建筑设计规范》（JGJ 100-2015）第3.2.5条：

• 大型车库（车位＞500个）：应设不少于3个双车道或4个单车道的出入口，且出入口之间的净距应大于15米。
• 中型车库（201＜车位≤500个）：应设不少于2个双车道或3个单车道的出入口。
• 小型车库（车位≤200个）：可设1个双车道或2个单车道的出入口。

结论：若车位超过200个（属于中型或大型车库），通常需至少2个出入口，且需满足车道宽度、净距等要求。

2. 地方性法规补充

部分城市可能在此基础上制定更严格的标准，例如：

• 北京市《停车场规划设计规则》要求：公共停车场车位＞200个时，出入口不得少于2个，且需分开设置。
• 上海市《建筑工程交通设计及停车库（场）设置标准》规定：车位＞300个时，出入口应不少于3个。

建议：需结合项目所在地的具体法规进一步确认，避免因地方性差异导致合规风险。

3. 设计合理性要求

即使规范未明确限制，出入口数量还需满足：

• 交通流线：避免出入口过少导致拥堵或安全隐患。
• 消防要求：需符合《建筑设计防火规范》中关于疏散通道的规定。
• 使用便利性：出入口位置应便于车辆进出，减少对周边道路的影响。

总结：地下车库超过200个车位时，至少需设置2个出入口，但具体数量可能因车位总数、地方性法规及设计需求而调整。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体项目的合规方案。