结论：借款后没有过户把车开回来是否犯罪，需分情况讨论，具体如下：

1. 若车辆属于借款抵押物且双方有明确约定
   若借款时双方明确约定以车辆作为抵押物，且借款人未经出借人同意擅自将车开回，可能涉嫌侵占罪或盗窃罪。

   • 侵占罪：若车辆已合法交付给借款人保管（如抵押期间），借款人以非法占有为目的，拒不归还，可能构成侵占罪（需达到数额较大标准，各地标准不同，通常1万元以上）。
     
   • 盗窃罪：若车辆虽未过户，但所有权仍属出借人，借款人通过秘密手段（如偷配钥匙、强行开走）将车开回，可能构成盗窃罪（需达到数额较大标准，通常2000元以上）。
     

2. 若车辆属于借款合同标的物（如买卖合同中的车辆）
   若双方约定以借款形式支付车款，但未完成过户手续，此时车辆所有权可能仍属出卖人。若买受人（借款人）未经同意开走车辆，可能构成盗窃罪或合同诈骗罪（若以非法占有为目的，虚构事实骗取车辆）。

3. 若双方对车辆权属存在争议
   若借款合同未明确车辆权属，或存在“名为借款、实为买卖”等情形，需通过民事诉讼确认权属。此时擅自开走车辆可能涉及民事侵权，但一般不构成犯罪，除非伴随暴力、威胁等手段。

关键点提示：

• 车辆过户是物权变动的法定要件，未过户不影响合同效力，但可能影响所有权归属。
  
• 犯罪认定需结合主观故意（如是否以非法占有为目的）、客观行为（如是否秘密窃取）及数额标准。
  
• 建议立即固定证据（如合同、聊天记录、车辆定位记录等），并咨询律师评估风险。
  

若有进一步细节（如合同条款、开走方式等），可直接向我说明，我会为您具体分析。