若共有人未经其他共有人同意，擅自将共有资产卖给善意第三人，处理方式需分情况讨论：

1. 若该共有资产为按份共有
   根据《民法典》第三百零一条，处分共有的不动产或者动产，应当经占份额三分之二以上的按份共有人同意。若擅自处分的共有人所占份额未达三分之二，则其处分行为效力待定。此时：

   • 若其他共有人追认，则合同有效，善意第三人可取得资产所有权；
     
   • 若其他共有人拒绝追认，则合同无效，但善意第三人可能依据《民法典》第三百一十一条主张善意取得（需满足：受让人受让时为善意、以合理价格转让、已登记或交付）。若符合善意取得要件，第三人可取得所有权，原共有人可向擅自处分者主张损害赔偿。

2. 若该共有资产为共同共有
   根据《民法典》第三百零一条，处分共同共有的不动产或者动产，应当经全体共同共有人同意。若擅自处分，则处分行为效力待定：

   • 若其他共有人追认，合同有效；
     
   • 若拒绝追认，合同无效，但善意第三人仍可能主张善意取得。需注意，共同共有常见于夫妻共有、家庭共有等情形，实践中法院会综合考量交易习惯、第三人是否尽到合理审查义务（如要求共有人出具同意出售的书面证明）等因素判断是否构成善意取得。

3. 若第三人明知或应知共有人无权处分
   若第三人非善意（如明知共有人未获授权、价格明显不合理等），则不适用善意取得，原共有人可追回资产，并要求擅自处分者承担违约责任或侵权责任。

建议行动步骤：

• 立即核实交易细节：包括合同签订时间、第三人是否支付合理对价、资产是否已过户或交付；
  
• 收集证据：如共有权证明（房产证、共有协议等）、其他共有人不同意处分的书面材料；
  
• 协商或诉讼：优先与第三人协商撤销交易或补偿损失；若协商无果，可向法院起诉确认合同无效或主张损害赔偿。
  

法律依据：

• 《民法典》第三百零一条（共有物处分规则）；
  
• 《民法典》第三百一十一条（善意取得制度）；
  
• 《民法典》第一百七十一条（无权代理规则，类推适用于无权处分）。
  

若有具体交易细节或证据材料，可进一步向我提供，我将结合个案分析风险点及应对策略。