公司以发工资为由要走了身份证和银行卡的行为是不合法的。下面我来详细分析：

一. 法律依据

1. 《中华人民共和国居民身份证法》第十四条：公民在进行常住户口登记项目变更、兵役登记、婚姻登记、收养登记、申请办理出境手续，以及其他法律、行政法规规定需要用居民身份证证明身份的情形下，应当出示居民身份证证明身份。任何组织或者个人不得扣押居民身份证。

2. 《银行卡管理办法》第二十八条：个人申领银行卡（储值卡除外），应当向发卡银行提供公安部门规定的本人有效身份证件，经发卡银行审查合格后，为其开立记名账户。银行卡及其账户只限经发卡银行批准的持卡人本人使用，不得出租和转借。

二. 法律分析

1. 身份证的使用：根据《中华人民共和国居民身份证法》，身份证是公民的重要法定身份证件，任何组织或个人都不得无故扣押。公司以发工资为由要求员工提供身份证并长时间留存，违反了法律规定，侵犯了员工的合法权益。

2. 银行卡的使用：根据《银行卡管理办法》，银行卡是个人所有的金融工具，仅限本人使用，不得出租或转借。公司无权以发工资为由要求员工提供银行卡并由公司控制使用，这种行为同样违反了法律规定。

三. 结论与建议

综上所述，公司以发工资为由要走了身份证和银行卡的行为是不合法的。我建议：

• 立即要求公司归还：你应立即向公司提出要求，让其归还你的身份证和银行卡。如果公司拒绝归还，你可以考虑向当地劳动监察部门或公安机关报案。
• 保护个人信息：在日常生活中，要时刻注意保护个人信息，不要轻易将身份证、银行卡等重要证件交给他人保管或使用。
• 如有进一步需要，您可以继续咨询我。