针对您提出的“父母伤害子女怎么补偿”这一问题，我会从法律角度为您详细解答。

首先，需要明确的是，如果父母对子女造成了精神或身体上的伤害，赔偿责任主体通常是实施伤害的父母。在法律上，每个人都有责任不伤害他人，包括自己的子女。当父母的行为超出了正常教育的范畴，对子女造成了实质性的伤害时，他们就需要承担相应的法律责任。

对于无或限制民事行为能力人的子女（如未成年人或精神智力有障碍的人），如果他们受到了父母的伤害，其他有监护资格的人（如祖父母、外祖父母或其他近亲属）可以代其起诉索赔。这是为了保护这些弱势群体的合法权益，确保他们能够在受到伤害时得到及时的法律救济。

在诉讼过程中，法院会根据伤害的程度、持续时间、对子女生活的影响等因素来综合确定赔偿数额。这包括但不限于医疗费用、心理治疗费用、因伤害导致的收入损失等。如果伤害情况严重，构成了犯罪行为（如虐待、遗弃等），父母除了需要承担民事赔偿责任外，还可能面临刑事责任的追究。

以您提到的案例为例，如果小朱的父母经常对小朱进行言语辱骂，导致小朱精神状态不佳，出现失眠、焦虑等症状，且小朱是未成年人，属于限制民事行为能力人，那么小朱的爷爷作为有监护资格的人，可以代理小朱向法院提起诉讼，要求小朱父母承担赔偿责任。法院会依据相关证据和法律规定，综合伤害程度、持续时间等因素，作出公正的裁决。

最后，我想强调的是，家庭应该是温馨和睦的港湾，父母应该给予子女关爱和保护，而不是伤害。如果父母的行为确实对子女造成了伤害，那么他们应该勇于承担责任，积极寻求解决方案，以弥补对子女造成的伤害。同时，我们也鼓励受到伤害的子女或其监护人及时寻求法律帮助，维护自己的合法权益。