结论前置：是否在报完保险前或后起诉对方，需结合具体情况判断，通常建议优先通过保险理赔，若理赔不足或存在争议，再考虑起诉。以下是具体分析：

1. 优先通过保险理赔的情况

• 对方已投保且保险公司配合：若对方车辆投保了交强险和商业三者险，且保险公司愿意按责任比例赔偿，通常建议先通过保险理赔。此时起诉可能增加诉讼成本和时间，且法院判决的赔偿金额可能与保险理赔金额一致。
• 赔偿项目明确且无争议：若事故造成的损失（如医疗费、车辆维修费）清晰，且保险公司认可赔偿范围，可直接要求保险公司赔付，无需立即起诉。

2. 需在报保险前或保险理赔不足时起诉的情况

• 对方未投保或保险公司拒赔：若对方未购买保险，或保险公司以“免责条款”等理由拒赔，此时需直接起诉对方车主或驾驶员，要求其个人承担赔偿责任。
• 赔偿项目存在争议：若事故造成伤残、误工费、护理费等间接损失，或保险公司对赔偿标准（如非医保用药、后续治疗费）有异议，可能需通过诉讼确定赔偿金额。
• 对方拒不配合理赔：若对方拒绝提供保险信息、不签署理赔文件，或拖延处理，可提前起诉以固定证据、申请财产保全，避免对方转移资产。

3. 起诉与保险理赔的衔接建议

• 报保险后起诉：若已通过保险理赔，但赔偿不足（如保险限额用尽），可就剩余部分起诉对方。此时需保留保险理赔记录作为证据。
• 未报保险直接起诉：若对方未投保或保险公司明确拒赔，可直接起诉，并在诉状中明确要求对方赔偿全部损失（包括保险本应覆盖的部分）。

4. 关键注意事项

• 诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起算，建议尽早处理。
• 证据收集：无论是否报保险，均需保留事故认定书、医疗记录、维修发票等证据，以支持诉讼主张。
• 律师协助：若涉及复杂赔偿项目（如伤残鉴定、误工费计算）或对方拒赔，建议委托律师介入，提高维权效率。

总结：若保险能覆盖损失且无争议，优先通过保险理赔；若保险不足或对方不配合，及时起诉。具体操作需结合事故细节和对方态度，如有疑问可进一步向我咨询。