建议优先通过协商解决，若协商不成或存在争议，再考虑直接起诉。以下是具体分析：
协商解决的优势与适用情况
- 优势：协商解决通常更为迅速，能够节省双方的时间和精力。通过友好协商，双方可以就赔偿金额、赔偿方式等关键问题达成一致，避免进入繁琐的诉讼程序。
- 适用情况：如果事故造成的损失相对较小，且双方对责任划分和赔偿金额没有争议，那么协商解决是一个不错的选择。此外，如果对方保险公司态度积极，愿意按照合理标准进行赔偿，那么协商解决的成功率会更高。
直接起诉的优势与适用情况
- 优势：如果协商无果，或者对方保险公司拒绝赔偿、赔偿金额不合理，那么直接起诉是维护自身权益的有效途径。通过法律程序，可以确保赔偿金额的公正性和合理性，避免因为协商不成而遭受经济损失。
- 适用情况：在事故造成的损失较大，或者双方对责任划分、赔偿金额存在严重争议的情况下，直接起诉是更为合适的选择。此外，如果对方保险公司存在拖延赔偿、拒不赔偿等不当行为，也可以通过起诉来维护自己的权益。
在协商或起诉过程中，有几点需要注意：
- 保留好相关证据：包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗费用发票等，这些证据在协商或起诉过程中都至关重要。
- 了解赔偿标准：在协商或起诉前，要了解清楚当地的赔偿标准，包括医疗费、误工费、护理费等各项费用的计算方法，以便在协商或起诉过程中能够有理有据地争取自己的权益。
- 寻求专业帮助：如果对法律程序不熟悉，或者觉得协商无果，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律意见，帮助制定合理的赔偿方案，并在协商或起诉过程中代表自己进行谈判或诉讼。
在处理车祸对方全责且有保险理赔的情况时，可以根据实际情况选择协商或起诉的方式来解决。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。