顾客喝了当天到期的酸奶，若因此受到损害，可以要求赔偿。具体分析如下：

一. 赔偿的法律依据

1. 《中华人民共和国食品安全法》第一百四十八条：消费者因不符合食品安全标准的食品受到损害的，可以向经营者要求赔偿损失，也可以向生产者要求赔偿损失。在此情况下，虽然酸奶是当天到期，但若其已不符合食品安全标准（如已变质），消费者仍有权要求赔偿。

二. 赔偿的具体操作

1. 确定损害：首先，消费者需要确定自己是否因饮用当天到期的酸奶而受到了损害，如身体不适等。
2. 提出赔偿要求：若确有损害，消费者可以向经营者（如超市）或生产者提出赔偿要求，要求其赔偿损失或支付赔偿金。
3. 赔偿金额：根据《食品安全法》第一百四十八条，消费者除要求赔偿损失外，还可以要求支付价款十倍或者损失三倍的赔偿金。若增加的赔偿金额不足一千元，则按一千元计算。

三. 注意事项

1. 保留证据：消费者在要求赔偿时，应保留好购买酸奶的凭证、酸奶的包装（包括生产日期和保质期等信息）以及能证明损害的相关证据。
2. 及时沟通：在发现问题后，消费者应及时与经营者或生产者沟通，提出自己的赔偿要求，并了解其处理意见。

我建议，若您因饮用当天到期的酸奶而受到了损害，应尽快保留好相关证据，并与经营者或生产者沟通协商赔偿事宜。若协商无果，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。