妨害公务造成轻微伤的情况下，案件并非绝对不能撤案，但需要满足一定的法定条件。以下是对此问题的详细分析：
一、妨害公务罪撤案的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果妨害公务的行为情节显著轻微，且没有造成严重的社会危害，那么该行为可能不被认定为犯罪，从而可以撤案。
犯罪已过追诉时效期限的：如果妨害公务的行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么将不再追究刑事责任，案件可以撤案。
经特赦令免除刑罚的：如果国家发布了特赦令，且妨害公务的行为人符合特赦条件，那么可以免除其刑罚，案件随之撤案。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：对于某些告诉才处理的犯罪，如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么案件可以撤案。但妨害公务罪通常不属于此类犯罪。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果妨害公务的行为人已经死亡，那么将不再追究其刑事责任，案件可以撤案。
其他法律规定免予追究刑事责任的：如果存在其他法律规定免予追究刑事责任的情形，那么案件也可以撤案。
二、妨害公务罪的具体认定
在认定妨害公务罪时，需要关注以下几个方面：
行为人是否使用了暴力、威胁方法：妨害公务罪通常表现为以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务。如果行为人没有使用暴力或威胁方法，或者虽然使用了但情节轻微，那么可能不构成妨害公务罪。
被妨害公务的执法人员是否严格依照法律执行公务：如果执法人员没有严格依照法律执行公务，或者执行公务的形式不合法，那么可能影响妨害公务罪的认定。
证据的充分性：在认定妨害公务罪时，需要充分的证据支持。如果证据不足或者存在矛盾，那么可能影响案件的定性和处理。
三、具体建议
评估行为情节：首先，需要评估妨害公务的行为情节是否显著轻微、危害不大。如果是，那么可以考虑向公安机关申请撤案。
收集证据：如果决定申请撤案，需要收集相关证据证明行为情节轻微、危害不大。这些证据可以包括证人证言、现场照片、视频资料等。
与公安机关沟通：在收集到足够证据后，可以与公安机关沟通，说明情况并申请撤案。公安机关会根据法律规定和实际情况进行审查，并作出是否撤案的决定。
寻求法律帮助：如果对撤案程序或法律规定有疑问，可以寻求专业律师的法律帮助。律师可以提供详细的法律咨询和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。
最后需要强调的是，妨害公务罪撤案并非易事，需要满足严格的法定条件。因此，在处理此类案件时，建议保持谨慎态度，并寻求专业律师的法律帮助以确保自己的合法权益得到妥善维护。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。