开小车卖咖啡奶茶是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
如果具备合法经营资质且遵守相关规定：
- 若您已经取得了相关的营业执照、食品经营许可证等合法经营资质，并且严格遵守了食品安全、交通管理等相关法律法规，那么开小车卖咖啡奶茶是合法的。这种情况下，您需要确保您的车辆符合食品安全标准，比如有适当的冷藏、加热设备，以保证食品的质量和安全。同时，您也需要遵守交通规则，不得在禁止停车或影响交通的地方摆摊。
如果缺乏合法经营资质或违反相关规定：
- 若您没有取得相关的营业执照、食品经营许可证等合法经营资质，或者您的经营行为违反了食品安全、交通管理等相关法律法规，比如在没有许可的情况下销售食品，或者在禁止停车的地方摆摊影响交通，那么您的行为就是违法的。这种情况下，您可能会面临罚款、没收违法所得、吊销许可证等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国食品安全法》的相关规定，从事食品生产、销售等活动，必须依法取得许可，并遵守食品安全标准。这意味着，如果您想开小车卖咖啡奶茶，您需要确保您的食品来源安全、加工过程卫生，并且有适当的储存和运输条件。
- 同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。这意味着，您在选择摆摊地点时，需要遵守交通规则，不得在禁止停车或影响交通的地方摆摊。
可能的法律后果：
- 如果您缺乏合法经营资质或违反相关规定，您可能会面临行政处罚，比如罚款、没收违法所得、吊销许可证等。在严重的情况下，您甚至可能承担刑事责任，比如因销售不符合安全标准的食品而构成犯罪。
具体行动建议：
- 在决定开小车卖咖啡奶茶之前，您应该先了解并遵守相关的法律法规，取得必要的经营资质。
- 选择合适的摆摊地点，确保不影响交通和行人通行。
- 定期检查您的车辆和食品设备，确保它们符合食品安全标准。
- 如果您对相关的法律法规不了解或存在疑问，可以向当地的工商行政管理部门或食品药品监督管理部门咨询。
如果您在开小车卖咖啡奶茶的过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。