关于您提出的“机动车行驶在非机动车道发生事故保险赔不赔”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体的保险条款、事故责任以及保险公司的调查评估来综合判断。

首先，我们要明确的是，如果车辆已经购买了交强险和商业第三者责任险等相关保险，那么在事故责任明确且符合保险合同规定的范围内，是有可能获得赔偿的。这是保险的基本功能，即为了在车辆发生事故时，能够为车主提供一定的经济保障。

然而，当机动车行驶在非机动车道并发生事故时，情况就变得复杂了。因为根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，道路划设专用车道的，在专用车道内只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。如果机动车违反了这一规定，驶入了非机动车道，并因此发生了事故，那么这很可能被视为违反交通规则的行为。

在这种情况下，保险公司通常会对事故原因进行调查和评估。如果保险公司认定行人（或其他非机动车）违反交通规则走非机动车道是导致事故的主要原因之一，或者机动车驶入非机动车道是事故发生的直接原因，那么保险公司可能会根据责任比例来调整赔偿金额，甚至拒绝部分或全部赔偿。

因此，不能简单地一概而论说走非机动车道出了事故保险就一定赔或一定不赔。而是需要依据具体的保险合同、事故责任以及保险公司的调查评估结果来综合判断。

最后，我想提醒您的是，在发生交通事故后，应尽快与所投保的保险公司取得联系并进行报案，详细翔实地汇报涉及人员的受伤状况以及事故的具体经过，以便于保险公司能够准确评估理赔金额并启动理赔程序。同时，也要积极配合保险公司的调查和评估工作，提供必要的证据和资料。