当小车在非机动车道发生交通事故时，保险公司的赔偿处理通常遵循以下步骤和原则：
一、现场处理与责任认定
确保安全并报警：
- 事故发生后，首先要确保人员安全，开启危险报警闪光灯，并在车后方设置警告标志。
- 迅速拨打120急救电话（如有人员受伤）和122报警电话，向交警报告事故情况。
收集证据：
- 拍摄事故现场照片，包括车辆位置、碰撞部位、道路状况等。
- 记录双方车辆信息、驾驶员信息和保险信息。
- 如有目击者，记录其联系方式。
等待交警处理：
- 交警会到场进行勘查，并根据事故情况出具交通事故责任认定书，这是后续赔偿处理的重要依据。
二、赔偿处理
根据责任认定书协商赔偿：
- 如果事故责任明确，且双方对责任划分和赔偿金额无异议，可以自行协商赔偿事宜。
- 赔偿内容通常包括车辆维修费用、医疗费用（如有人员受伤）、误工费等。
向保险公司报案并提交理赔材料：
- 双方需向各自保险公司报案，并提交理赔所需材料，如事故认定书、医疗费用清单、维修发票等。
- 保险公司会根据保险合同约定进行理赔。一般来说，先由交强险在责任限额内赔偿，不足部分由商业险按责任比例赔偿。
特殊情况处理：
- 如果小车违法走非机动车道是事故发生的直接原因，且非机动车或行人无过错，小车通常需承担全部责任。在这种情况下，保险公司的赔偿会相应增加。
- 若双方无法就赔偿事宜达成一致，可以通过诉讼途径解决。在诉讼过程中，法院会根据事实和法律作出判决。
三、注意事项
- 及时报案：事故发生后应尽快向保险公司报案，以便保险公司及时进行理赔处理。
- 保留证据：保留好所有与事故相关的证据，以便在后续赔偿处理中提供证明。
- 了解保险条款：在理赔前，建议仔细阅读保险合同条款，了解保险公司的赔偿范围和赔偿方式。
总之，小车在非机动车道发生交通事故时，保险公司的赔偿处理主要依据交通事故责任认定书和保险合同条款进行。双方应积极配合交警处理事故，并及时向保险公司报案并提交理赔材料。如有争议，可以通过协商或诉讼途径解决。