机动车驶入非机动车道与行人相撞，保险是否会全赔付需分情况讨论，主要取决于事故责任划分、保险条款约定及是否存在免责情形。以下从不同角度展开分析：

1. 责任划分是核心前提

• 若交警认定机动车全责（如因违规驶入非机动车道、未观察路况等），则保险公司通常需在交强险和商业三者险限额内承担全部赔偿责任，包括行人医疗费、误工费、伤残赔偿金等合理损失。
• 若行人存在过错（如闯红灯、突然横穿等），则按责任比例分担赔偿。例如，机动车负70%责任，保险公司仅赔付该比例内的损失，剩余部分由行人自行承担或通过其意外险等途径解决。

2. 保险类型与赔付范围

• 交强险：必赔项目，但有责任限额（死亡伤残18万、医疗费1.8万、财产损失0.2万）。超出部分需商业险补充。
• 商业三者险：根据保额和条款赔付，但需注意：
  • 是否投保不计免赔险：若未投保，保险公司可能按事故责任比例免赔5%-20%。
  • 是否存在绝对免赔条款：如肇事逃逸、酒驾等违法行为，保险公司可能拒赔。

3. 常见免责情形

• 机动车违法驾驶：如无证驾驶、酒驾、毒驾等，保险公司可能拒赔交强险外的损失。
• 故意制造事故：若查实为故意碰撞，保险公司不承担赔偿责任。
• 车辆未年检或未投保：未按规定年检或未投保交强险的，需车主自行承担赔偿责任。

4. 实务建议

• 立即报警并保留证据：现场照片、监控录像、证人联系方式等，有助于明确责任。
• 及时通知保险公司：48小时内报案，避免因延迟影响理赔。
• 协商或诉讼解决：若对赔偿金额有争议，可通过交警调解或向法院起诉，由法院根据证据和法律判决。

总结：保险是否全赔需结合责任划分、保险条款和免责情形综合判断。建议优先通过交警定责，再与保险公司协商理赔；若协商无果，可依法维权。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。