结论：若餐厅服务员被无正当理由辞退，可通过准备相关材料、明确仲裁请求、向有管辖权的劳动仲裁委员会提交申请等步骤来申请劳动仲裁。以下是详细说明：

1. 收集证据：

   • 劳动关系证明：如劳动合同、工作证、考勤记录、工资条等，用以证明你与餐厅之间存在劳动关系。
   • 辞退证明：如辞退通知书、与餐厅管理人员的沟通记录（微信、短信、邮件等），证明餐厅无正当理由将你辞退。
   • 其他相关证据：如能证明餐厅违法辞退的证人证言、录音录像等。

2. 明确仲裁请求：

   • 确定请求事项：根据被辞退的具体情况，确定仲裁请求，如要求餐厅支付违法解除劳动合同的赔偿金、未支付的工资、加班费等。
   • 计算赔偿金额：根据相关法律法规，计算应得的赔偿金额，如赔偿金通常为经济补偿标准的二倍，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。

3. 撰写仲裁申请书：

   • 申请人信息：包括姓名、性别、年龄、身份证号码、联系方式等。
   • 被申请人信息：包括餐厅名称、地址、法定代表人或主要负责人姓名、联系方式等。
   • 仲裁请求：清晰、明确地列出你的仲裁请求。
   • 事实和理由：详细阐述被辞退的经过、餐厅的违法行为以及你因此遭受的损失等。
   • 证据和证据来源：列出你提交的证据清单，并说明证据的来源。

4. 提交仲裁申请：

   • 选择有管辖权的劳动仲裁委员会：通常为餐厅所在地的劳动仲裁委员会。
   • 提交申请材料：将仲裁申请书及相关证据材料一并提交给劳动仲裁委员会。
   • 缴纳仲裁费用：根据当地规定，可能需要缴纳一定的仲裁费用。

5. 参与仲裁程序：

   • 接受仲裁庭的调解：在仲裁过程中，仲裁庭可能会组织双方进行调解，你可以根据实际情况选择是否接受调解。
   • 参加仲裁庭审：如果调解不成，将进入仲裁庭审阶段，你需要按时参加庭审，并陈述自己的观点和提供证据。
   • 等待仲裁裁决：仲裁庭将根据双方提供的证据和陈述，作出仲裁裁决。

6. 执行仲裁裁决：

   • 如果餐厅履行裁决：餐厅在规定期限内履行了仲裁裁决，则案件结束。
   • 如果餐厅不履行裁决：你可以向人民法院申请强制执行，要求餐厅履行仲裁裁决。

在申请劳动仲裁过程中，如果遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。