结论：针对您收房两年但单元门禁一直未完善且不能使用的情况，责任归属及是否可以诉求赔偿需根据具体情况分析。一般来说，若门禁系统属于开发商承诺的配套设施且未达到交付标准，开发商可能需承担责任；若门禁系统问题由物业公司管理不善导致，物业公司可能需承担责任。您可以根据实际情况，通过协商、投诉或诉讼等方式来维护自己的权益。
分析：
责任归属：
- 开发商责任：如果门禁系统属于开发商在销售时承诺的配套设施，并且该设施在合同中有明确的交付标准和使用要求，那么开发商有义务确保门禁系统在交付时能够正常使用。若因开发商原因导致门禁系统长期无法使用，开发商可能需承担违约责任。
- 物业公司责任：如果门禁系统已经交付给物业公司管理，并且问题是由于物业公司管理不善、维护不及时或人为破坏等原因导致的，那么物业公司可能需承担相应的管理责任。
是否可以诉求赔偿：
- 可以诉求赔偿的情况：如果您能够证明门禁系统无法使用给您带来了实际损失（如安全隐患增加、生活不便等），并且这种损失是由于开发商或物业公司的过错造成的，那么您可以根据相关法律法规和合同条款，向责任方提出赔偿要求。
- 难以诉求赔偿的情况：如果门禁系统无法使用并未给您带来实际损失，或者您无法证明损失与责任方之间的因果关系，那么诉求赔偿可能会面临一定的困难。
建议行动：
- 与开发商或物业公司协商：首先，您可以尝试与开发商或物业公司进行协商，要求他们尽快修复门禁系统或提供相应的补偿方案。
- 向相关部门投诉：如果协商无果，您可以向当地的房地产管理部门、消费者协会或相关监管机构投诉，寻求他们的帮助和支持。
- 考虑法律途径：如果以上方式均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
- 同时，根据《物业管理条例》等相关法规，物业公司有义务对小区内的公共设施进行维护和管理，确保其正常运行和使用。
后续思考：
- 在处理此类问题时，建议您保留好相关证据（如购房合同、物业合同、门禁系统无法使用的照片或视频等），以便在需要时提供证明。
- 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到有效保障，可以考虑咨询专业律师（即我，李英华律师）的意见，以便更好地维护自己的合法权益。