结论：公司客户不签合同、转账收现金后再发货的行为，并不直接构成违法，但存在较大的法律风险和潜在问题，可能引发合同纠纷、税务问题以及违反公司财务管理规定等后果。
一、法律风险分析
合同纠纷风险：
- 未签订书面合同：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，虽然口头合同也具有法律效力，但在发生纠纷时，口头合同的举证难度较大，容易引发争议。书面合同能够明确双方的权利义务，减少纠纷的发生。
- 现金交易的风险：现金交易缺乏交易记录，一旦发生纠纷，难以证明交易的真实性和具体内容。转账记录虽然可以作为交易证据，但如果没有合同作为支撑，其证明力可能受到质疑。
税务问题：
- 现金交易的税务风险：现金交易可能涉及偷逃税款的问题。如果公司未按照规定申报和缴纳税款，可能面临税务机关的处罚，包括罚款、滞纳金等。
- 发票开具问题：在现金交易中，如果未开具或未正确开具发票，也可能引发税务问题。发票是税务机关征税的重要依据，缺乏发票可能导致公司无法准确核算收入和成本，进而影响税务申报和缴纳。
公司财务管理规定：
- 违反内部规定：许多公司都有明确的财务管理规定，要求所有交易必须通过公司账户进行，并禁止现金交易。违反这些规定可能导致公司内部纪律处分，甚至影响员工的职业发展。
- 资金安全风险：现金交易存在资金安全风险，如现金丢失、被盗等。这些风险不仅可能导致公司财产损失，还可能影响公司的正常运营。
二、建议与措施
签订书面合同：
- 在与客户进行交易时，务必签订书面合同，明确双方的权利义务、交易内容、价格、付款方式等关键条款。这有助于减少纠纷的发生，并在纠纷发生时提供有力的证据。
规范交易方式：
- 尽量避免现金交易，采用银行转账等电子支付方式。这些方式具有交易记录可查、资金安全有保障等优点。
- 如果确实需要进行现金交易，应确保有完善的交易记录和凭证，如收据、发票等。
遵守税务和财务管理规定：
- 严格按照税务机关的要求申报和缴纳税款，确保税务合规。
- 遵守公司的财务管理规定，确保所有交易都符合公司内部的要求和流程。
加强风险管理和内部控制：
- 公司应建立完善的风险管理和内部控制体系，对交易过程进行全程监控和管理。
- 定期对交易记录和凭证进行审计和检查，确保交易的合规性和真实性。
后续思考：在实际操作中，公司应充分考虑法律风险和潜在问题，采取积极有效的措施进行防范和应对。如果有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和指导。