遇到开车时被三轮车大爷擦到的情况，首先不要慌张，按照以下步骤处理：

1. 确保安全，立即停车：

   • 在确保不会引发二次事故的前提下，立即将车辆停到安全区域，如路边或应急车道，并开启双闪灯以警示其他车辆。

2. 检查人员伤亡情况：

   • 迅速下车，检查自己和三轮车大爷是否有受伤。如果有人受伤，应立即拨打120急救电话，并在确保自身安全的前提下，对伤者进行必要的初步救助，如止血、固定伤肢等。

3. 保护现场，收集证据：

   • 在事故现场，尽量保持原状，不要随意移动车辆或物品，以便交警进行事故责任认定。
   • 使用手机或相机拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆位置、碰撞部位、路面情况等，这些证据对于后续的事故处理和保险理赔都非常重要。
   • 如果可能，寻找目击者并留下他们的联系方式，他们的证言可能对事故责任的认定起到关键作用。

4. 报警并等待交警处理：

   • 立即拨打122交通事故报警电话，向交警说明事故情况、地点和人员伤亡情况。
   • 等待交警到达现场后，配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，并提供所收集的证据。

5. 关于事故责任认定：

   • 交警会根据现场勘查、证据收集以及双方当事人的陈述，出具交通事故责任认定书。这份认定书将明确双方在事故中的责任比例。
   • 如果对责任认定有异议，可以在收到认定书后的规定时间内（通常是3日）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

6. 保险理赔流程：

   • 如果车辆投保了交强险和商业险，应及时联系保险公司报案，并按照保险公司的要求提供事故现场照片、责任认定书等相关材料。
   • 保险公司会根据事故责任和保险条款进行理赔。如果对理赔金额有异议，可以与保险公司协商或寻求法律途径解决。

7. 法律建议：

   • 在处理事故过程中，保持冷静和理性，不要与对方发生争执或冲突。
   • 如果对方拒绝承担责任或无法联系到对方，可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
   • 在整个处理过程中，注意保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。

如果事故中涉及人员伤亡或财产损失较大，建议尽快咨询专业律师，以便更全面地了解自己的权利和义务，以及如何更好地维护自己的合法权益。你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。