当老人家开三轮车不小心碰到小车时，处理这类事故需要遵循一定的流程和原则，以确保双方权益得到妥善保障。以下是一份详细的处理指南：

一、确保现场安全与及时报警

1. 确保安全：首先，要确保事故现场的人员安全，避免二次事故的发生。如果可能，将车辆移至安全地带，并开启危险报警闪光灯。

2. 及时报警：立即拨打当地的交通事故报警电话，通知交警部门前来处理。交警会到现场进行勘查，并出具事故责任认定书，这是后续赔偿等环节的重要依据。

二、责任认定与赔偿原则

1. 责任认定：根据《道路交通事故处理程序规定》，交警会根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，来确定事故责任。如果老人家负主要责任或全部责任，那么他需要承担相应的赔偿责任；如果汽车方也有过错，则按各自过错比例分担责任。

2. 赔偿原则：赔偿范围通常包括车辆维修费用、因车辆维修而产生的合理交通费用等直接损失，以及可能因车辆受损而导致的间接损失（如车辆贬值损失，但需根据具体情况判断是否支持）。同时，如果老人家在事故中受伤，其医疗费用、伤残赔偿等也应根据责任划分由双方按比例承担。

三、保险理赔流程

1. 汽车方联系保险公司：汽车方应及时联系自己的保险公司，按照保险理赔流程进行报案和索赔。保险公司会根据交警出具的事故责任认定书，按照责任比例进行理赔。

2. 老人家三轮车保险情况：如果老人家驾驶的三轮车有投保交强险或其他相关保险，也应按照保险条款进行理赔。如果老人家没有保险或保险不足以覆盖全部损失，那么超出部分需要由老人家个人财产进行赔偿。

四、协商与调解

1. 协商解决：在责任认定和赔偿原则明确后，双方可以尝试通过协商来解决赔偿问题。协商时应考虑老人家的实际赔偿能力，寻求一个合理的解决方案。

2. 调解或诉讼：如果协商不成，可以申请交警部门或相关调解机构进行调解。如果调解仍然无法达成一致意见，那么可以通过民事诉讼的途径来维护自身权益。在进行诉讼时，必须提供相关的证据，如事故现场照片、交警出具的事故认定书等。

五、后续关注事项

1. 老人家的赔偿能力：考虑到老人家的赔偿能力可能较弱，在协商过程中应给予一定的理解和宽容，寻求双方都能接受的解决方案。

2. 车辆定损与维修：及时联系保险公司进行车辆定损，并安排车辆维修。在维修期间，可能会产生一定的交通不便，这部分费用也应根据责任划分由双方按比例承担。

3. 法律援助与司法救助：如果老人家确实无力承担赔偿，且符合相关条件，可以考虑申请法律援助或司法救助来获得经济帮助。

总之，处理这类事故时，应保持冷静和理性，遵循相关法律法规和流程，确保双方权益得到妥善保障。希望这份指南能对您有所帮助。