核心结论：若家用小轿车报险后保险公司定损却拒赔，可通过核查拒赔理由、与保险公司协商、申请第三方评估、向监管部门投诉、提起诉讼等途径处理。以下为详细说明：

1. 核查拒赔理由
   保险公司拒赔需基于合同约定或法定事由。首先应要求保险公司出具书面拒赔通知书，明确拒赔的具体法律依据（如保险条款中的免责情形）或事实依据（如事故不属于保险责任范围）。例如，若因“未及时报案”拒赔，需核实合同是否明确约定报案时限及未报案的后果；若因“驾驶人无证驾驶”拒赔，需确认事故发生时驾驶人是否确实存在无证情形。若保险公司拒赔理由不充分或与合同约定不符，可进一步主张权利。

2. 与保险公司协商
   在明确拒赔理由后，可与保险公司协商。若拒赔理由存在争议（如对事故性质认定有分歧），可提供补充证据（如交警事故认定书、现场照片、证人证言等）证明事故属于保险责任范围。例如，若保险公司以“车辆未年检”为由拒赔，但事故发生与车辆年检无关，可主张该免责条款不适用。协商过程中需保留书面沟通记录（如邮件、短信），以便后续维权。

3. 申请第三方评估
   若对保险公司定损金额或事故责任认定有异议，可申请第三方机构评估。例如，委托具有资质的公估公司对车辆损失进行重新评估，或通过交警部门委托鉴定机构对事故责任进行认定。第三方评估报告可作为与保险公司协商或诉讼的证据，增强主张的可信度。

4. 向监管部门投诉
   若保险公司存在违规行为（如未履行明确说明义务、恶意拒赔），可向当地银保监会或保险行业协会投诉。投诉时需提交拒赔通知书、保险合同、事故证据等材料，监管部门将调查并督促保险公司处理。例如，若保险公司未在合同中以显著方式提示免责条款，可主张该条款无效。

5. 提起诉讼
   若协商、投诉均无果，可向法院提起诉讼。诉讼需准备起诉状、证据材料（如保险合同、拒赔通知书、事故证据、沟通记录等），并明确诉讼请求（如要求保险公司支付保险金、利息及诉讼费用）。诉讼中，法院将审查合同效力、事故是否属于保险责任、保险公司是否履行说明义务等，作出公正判决。例如，若保险公司未对免责条款尽到提示义务，法院可能认定该条款不生效，判决保险公司赔付。

注意事项：处理过程中需保留所有相关证据，避免因证据缺失导致维权困难。若对法律程序不熟悉，可向我进一步咨询具体操作细节。