跟骨挫伤水肿半年未痊愈，在符合一定条件下是可以申请劳动能力鉴定的。以下从多个角度为您详细分析：
一、劳动能力鉴定的基本条件
劳动能力鉴定主要是针对因工作遭受事故伤害或者患职业病的职工，评定其劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度。对于您提到的跟骨挫伤水肿，如果这一伤情是由于工作原因造成的，并且已经影响了您的劳动能力，那么您就有权申请劳动能力鉴定。
二、申请劳动能力鉴定的时机
医疗终结期：一般来说，劳动能力鉴定应在医疗终结期后进行。医疗终结期是指从受伤之日起到治疗终结，病情稳定，不再需要继续治疗的时间。对于跟骨挫伤水肿，如果半年后仍未痊愈，但已经达到了医疗终结期（即病情稳定，不再有明显的治疗进展），那么您可以申请劳动能力鉴定。
病情稳定但未痊愈：即使跟骨挫伤水肿半年未痊愈，但如果病情已经稳定，没有继续恶化的趋势，且对劳动能力产生了影响，您同样可以申请劳动能力鉴定。鉴定机构会根据您的实际情况，评定您的劳动功能障碍程度。
三、申请劳动能力鉴定的流程
提交申请：您需要向当地的劳动能力鉴定委员会提交劳动能力鉴定申请，并提供相关的医疗证明和病历资料。
组织鉴定：劳动能力鉴定委员会会安排您进行医学检查，并组织专家进行鉴定。鉴定过程中，专家会综合考虑您的伤情、治疗情况、恢复情况等因素，评定您的劳动功能障碍程度。
出具鉴定结论：鉴定完成后，劳动能力鉴定委员会会出具劳动能力鉴定结论，明确您的劳动功能障碍等级。
四、注意事项
及时申请：虽然跟骨挫伤水肿半年未痊愈，但建议您在病情稳定后尽快申请劳动能力鉴定，以便及时获得相应的工伤待遇和补偿。
准备充分：在申请劳动能力鉴定前，您需要准备好相关的医疗证明和病历资料，确保申请材料的完整性和准确性。
遵循程序：在申请劳动能力鉴定过程中，您需要遵循相关的程序和规定，配合鉴定机构的工作，确保鉴定的顺利进行。
建议：如果您对劳动能力鉴定的流程或标准有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。