结论：家庭贡献认可与附道德义务赠与合同之间的关系在于，家庭贡献认可可能作为赠与合同中的动机或条件，而附道德义务则是对赠与合同履行的一种限制或要求。对于合同系对家庭贡献认可的赠与合同是否可撤销的问题，需根据具体情况判断，一般而言，若符合法定撤销条件，则可撤销；若不符合，则不可随意撤销。

一、家庭贡献认可与附道德义务赠与合同的关系

1. 家庭贡献认可：在家庭中，成员之间可能会因为对家庭的贡献（如经济支持、家务劳动、情感关怀等）而得到其他成员的认可和感激。这种认可有时可能会以赠与合同的形式体现出来，即一方因为另一方的家庭贡献而给予其某种财产或权益。

2. 附道德义务赠与合同：附道德义务的赠与合同，是指赠与人在赠与财产或财产权利时，附加了一定的道德义务或条件，要求受赠人必须履行这些义务或条件，否则赠与人有权撤销赠与。这种道德义务可能涉及对赠与人的照顾、尊重、忠诚等方面。

3. 关系：家庭贡献认可可能成为赠与合同中的动机或条件之一，即赠与人因为受赠人对家庭的贡献而给予其赠与。同时，赠与人可能会在赠与合同中附加道德义务，以确保受赠人在获得赠与后能够继续履行对家庭的贡献或遵守其他道德规范。

二、合同系对家庭贡献认可的赠与合同是否可撤销

1. 法定撤销条件：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同在以下情况下可以撤销：
   • 严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
   • 对赠与人有扶养义务而不履行；
   • 不履行赠与合同约定的义务。

若合同系对家庭贡献认可的赠与合同中附带了道德义务，且受赠人未履行这些义务，则赠与人有权依据法律规定撤销赠与。

1. 不可撤销的情况：如果赠与合同没有附带任何条件或义务，或者受赠人已经履行了赠与合同中的所有义务（包括道德义务），则赠与人不能随意撤销赠与。此外，如果赠与合同已经经过公证或者具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同，也不得撤销。

2. 实际案例与判断：在实际操作中，判断合同系对家庭贡献认可的赠与合同是否可撤销，需要综合考虑赠与合同的条款、受赠人的履行情况、赠与人的意图以及相关法律法规的规定。如果赠与合同中明确约定了道德义务，并且受赠人未履行这些义务，那么赠与人有权撤销赠与。反之，如果赠与合同中没有明确约定道德义务，或者受赠人已经履行了所有义务，那么赠与人就不能随意撤销赠与。

三、建议

• 在签订赠与合同时，应明确约定赠与的条件、义务以及撤销权行使的条件和方式，以避免后续纠纷。
• 如果赠与合同中附带了道德义务，赠与人应确保这些义务是合理、合法且可执行的。
• 在行使撤销权时，赠与人应依据相关法律法规和合同条款进行操作，并保留好相关证据以支持自己的主张。

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