结论概述：

1. 赡养义务属于法定义务，并非道德义务。在房屋赠与协议中写明应做到赡养父母，实际上是将法定义务在协议中进行了重申，但这并不改变赡养义务的法律性质。
2. 父母不能随意撤销赠与协议，除非存在法定撤销事由，如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行等。

详细分析：

一、赡养义务的法律性质

赡养父母是子女的法定义务，这一义务源自《中华人民共和国民法典》的相关规定。它并非基于道德层面的考量，而是法律对家庭成员间相互扶助关系的明确规定。因此，在房屋赠与协议中写明应做到赡养父母，实际上是对这一法定义务的重申，而非将其转化为道德义务。

二、赠与协议的撤销条件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。然而，在您所描述的情形中，赠与协议中附带了赡养义务，这并不属于上述不得撤销的赠与合同类型。但关键在于，父母不能随意撤销赠与，除非存在以下法定撤销事由：

1. 严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：如果受赠人（即子女）严重侵害了赠与人（即父母）或其近亲属的合法权益，父母有权撤销赠与。

2. 对赠与人有扶养义务而不履行：如果子女对父母有扶养义务（包括赡养义务）而不履行，父母同样有权撤销赠与。但需要注意的是，这里的“不履行”需要达到一定的严重程度，且父母需要提供充分的证据来证明。

3. 不履行赠与合同约定的义务：如果赠与合同中明确约定了子女需要履行某些义务（如赡养父母），而子女不履行这些义务，父母也有权撤销赠与。但同样需要证明子女的不履行行为达到了撤销赠与的程度。

三、实际操作中的建议

1. 明确赠与协议的内容：在签订赠与协议时，应明确约定赠与的条件、义务以及撤销赠与的具体情形。这有助于避免未来可能出现的纠纷。

2. 保留相关证据：如果父母认为子女未履行赡养义务或其他赠与合同约定的义务，应保留相关证据（如医疗记录、证人证言等）以支持其撤销赠与的主张。

3. 寻求法律帮助：如果父母与子女之间因赠与协议产生纠纷，建议寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供法律意见，并协助当事人通过法律途径解决纠纷。

四、特殊情况下的考虑

如果赠与协议已经经过公证，那么父母撤销赠与的难度会相对较大。因为公证赠与合同具有更强的法律效力，除非存在上述法定撤销事由且证据充分，否则公证机构或法院可能不会支持撤销赠与的主张。

总结与建议：

赡养父母是子女的法定义务，在房屋赠与协议中写明应做到赡养父母是对这一义务的重申。父母不能随意撤销赠与协议，除非存在法定撤销事由。因此，在签订赠与协议时，应明确约定相关条件和义务，并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。