行政案件中，办案民警出庭的依据主要来源于法律规定和案件具体需要，以下从这两个方面进行详细阐述：
法律规定
《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定：
- 根据《中华人民共和国行政诉讼法》第三十一条：“当事人、法定代理人，可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：（一）律师、基层法律服务工作者；（二）当事人的近亲属或者工作人员；（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。” 虽然该条款并未直接规定办案民警可以出庭，但为理解行政诉讼中出庭人员的范围提供了基础。在行政诉讼中，若办案民警作为被告方工作人员，且其出庭对于查明案件事实、解释行政行为合法性具有必要性时，其出庭可视为被告方履行举证责任或说明情况的一种方式。
- 更重要的是，当案件涉及专业判断或需要说明行政程序、事实认定等细节时，办案民警作为直接参与行政行为的人员，其出庭有助于法庭全面、准确地了解案件情况，从而作出公正判决。这种情况下，虽然法律没有明确规定“必须”出庭，但基于诉讼效率和公正性的考虑，办案民警的出庭往往是被鼓励和接受的。
其他相关法律法规：
- 除了《行政诉讼法》外，还有一些具体的行政法规或部门规章可能涉及行政案件中办案人员出庭的问题。例如，在某些特定类型的行政案件（如治安管理处罚案件）中，相关法规可能规定办案民警需要出庭说明情况或接受质询。
案件具体需要
查明案件事实的需要：
- 在行政案件中，如果办案民警掌握了关键证据或对案件事实有直接了解，其出庭作证或说明情况对于法庭查明案件事实至关重要。例如，在涉及行政处罚的案件中，办案民警可能出庭说明处罚决定的依据、程序以及当事人的违法事实等。
解释行政行为合法性的需要：
- 当被告方（通常是行政机关）需要解释其行政行为的合法性时，办案民警作为行政行为的直接执行者或参与者，其出庭可以详细阐述行政行为的法律依据、程序步骤以及决策过程等，从而帮助法庭判断行政行为的合法性。
应对当事人质询的需要：
- 在行政诉讼中，当事人有权对被告方的行政行为提出质询。如果当事人对办案过程、证据收集或行政决策等方面存在疑问，办案民警的出庭可以为其提供直接、详细的解答，有助于消除当事人的疑虑并促进诉讼的顺利进行。
法律建议：
- 对于办案民警而言，如果接到出庭通知或认为有必要出庭说明情况，应积极配合法庭工作，准时出庭并如实陈述。同时，办案民警在出庭前应充分准备相关材料，确保能够准确、清晰地回答法庭和当事人的提问。
- 对于当事人而言，如果认为办案民警的出庭对于查明案件事实或解释行政行为合法性具有必要性，可以在诉讼过程中向法庭提出申请，要求办案民警出庭作证或说明情况。法庭将根据案件具体情况和法律规定决定是否采纳该申请。
可能的法律后果：
- 如果办案民警无正当理由拒不出庭或拒绝说明情况，可能会影响法庭对案件事实的认定和判决结果。在极端情况下，法庭可能会因此对被告方作出不利判决。
- 对于当事人而言，如果未能充分利用办案民警出庭的机会来查明案件事实或解释行政行为合法性，可能会错过重要的诉讼机会或导致诉讼结果不利。