针对您提出的“依法离职解除了劳动合同，但公司拖欠工资不给，该如何起诉”的问题，以下是我为您整理的详细解答：

一、明确起诉前的必要程序：劳动仲裁

在起诉公司拖欠工资之前，您需要先经过劳动仲裁这一前置程序。这是法律规定的必经步骤，旨在通过更快速、更灵活的方式解决劳动争议。

二、准备劳动仲裁所需材料

1. 仲裁申请书：需详细写明您的基本信息（如姓名、性别、年龄、联系方式等）、仲裁请求（如要求公司支付拖欠的工资、经济补偿等）以及事实和理由。
2. 身份证明：提供您的身份证或其他有效身份证明文件。
3. 劳动关系证明：如劳动合同、工作证、工资条、考勤记录等，这些材料能证明您与公司之间存在劳动关系。
4. 拖欠工资证据：如公司拖欠工资的书面通知、聊天记录、银行转账记录等，这些材料能证明公司确实存在拖欠工资的行为。

三、提交劳动仲裁申请

将准备好的仲裁申请书及相关证据提交给劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会。同时，按照规定缴纳仲裁费用。

四、参与劳动仲裁过程

仲裁委受理申请后，会安排开庭审理。在庭审过程中，您需要积极参与举证、质证和辩论，充分阐述自己的观点和诉求。仲裁审理期限一般为45日，案情复杂的可延长15日。

五、对仲裁结果不服的后续处理

若您对仲裁结果不服，可以在收到仲裁裁决书之日起15日内，向有管辖权的人民法院提起诉讼。此时，您需要准备起诉状、仲裁裁决书以及相关证据等材料。

六、法院起诉及审理

向法院提交起诉状后，法院会依法受理并安排开庭审理。在庭审过程中，您需要遵循法定程序，充分阐述自己的诉求和理由。法院会根据双方提供的证据和法律规定作出判决。

七、注意事项

1. 时效问题：整个起诉过程要注意时效问题，避免因超过时效而影响权益。一般来说，您应在离职之日起一年内提起劳动仲裁。
2. 证据保留：务必保留好所有能证明劳动关系和工资数额的相关证据，以便在仲裁和诉讼过程中使用。
3. 公司财产状况：了解公司的财产状况也很重要，以便在后续执行判决时能顺利执行到应得的工资。

八、其他解决途径

除了起诉外，您还可以尝试与公司进行沟通协商，要求其支付工资。若协商无果，可向劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权责令公司限期支付工资，逾期不支付的，将加付赔偿金。

综上所述，面对公司拖欠工资的情况，您应首先通过劳动仲裁程序解决争议。若对仲裁结果不服，再向法院提起诉讼。在整个过程中，务必保留好相关证据，并遵循法定程序维护自身权益。希望这些解答能对您有所帮助。