关于拆迁十年后要求腾退是否合法的问题，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若拆迁时已达成合法补偿安置协议：

   • 根据《民法典》及相关拆迁法规，一旦拆迁方与被拆迁方就补偿方式、金额、支付期限及安置房交付等核心条款达成一致，并签署了具有法律效力的补偿安置协议，那么双方均应严格履行协议内容。
   • 若协议中明确规定了腾退的时间节点，且该时间节点已过十年，但被拆迁方仍未履行腾退义务，拆迁方有权依据协议要求被拆迁方腾退。不过，拆迁方在行使权利时，也需遵循法律程序，不得采取非法手段进行强制腾退。
   • 若您已签署协议且未履行腾退义务，拆迁方要求腾退是合法的，但您应关注拆迁方是否遵循了法律程序。

2. 若拆迁时未达成合法补偿安置协议：

   • 在未达成合法补偿安置协议的情况下，拆迁方无权直接要求被拆迁方腾退。若拆迁方擅自进行腾退，可能构成违法行为，被拆迁方有权拒绝并寻求法律救济。
   • 十年过去，若拆迁方仍未与您就补偿安置事宜达成一致，且现在突然要求腾退，您有权要求拆迁方先解决补偿安置问题。在补偿安置问题未得到妥善解决前，您有权拒绝腾退。
   • 若您未签署协议且拆迁方现在要求腾退，您应坚决拒绝，并要求拆迁方先解决补偿安置问题。

3. 若存在特殊情况（如政府因公共利益需要提前收回土地）：

   • 在某些特殊情况下，如政府因公共利益需要（如修建公路、地铁等基础设施）而提前收回已拆迁但未安置的土地，政府可能会依据相关法律法规要求被拆迁方腾退。
   • 但这种情况下，政府通常需要提前公告并说明理由，同时给予被拆迁方合理的补偿和安置方案。若政府未履行这些程序，被拆迁方有权拒绝腾退。
   • 若存在此类特殊情况，您应要求政府出示相关公告和补偿安置方案，并评估其合理性后再决定是否腾退。

给您的一些建议：

• 核实拆迁方的要求是否合法：要求拆迁方出示相关法律依据和程序文件，评估其要求的合法性。
• 保留相关证据：包括拆迁公告、补偿安置协议（如有）、与拆迁方的沟通记录等，以备不时之需。
• 寻求法律帮助：若您对拆迁方的要求存在疑虑或无法达成一致，建议及时咨询专业律师（比如我），了解您的权利和义务，并寻求法律救济。

最后需要强调的是，拆迁问题涉及复杂的法律关系和利益博弈，每个案件都有其独特性。因此，在处理拆迁问题时，务必保持冷静和理性，依据法律法规和事实情况来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。