劳动仲裁裁决书生效后，公司通常是需要执行的。以下是对此问题的详细分析：

一、法律层面

从法律层面讲，劳动仲裁裁决具有法律效力，公司应当履行裁决内容。若公司未在规定期限内履行义务，劳动者有权向法院申请强制执行。法院有权采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨公司的银行存款，查封、扣押、拍卖公司的财产等，以促使公司履行支付工资、经济补偿等义务。

二、公司执行情况

1. 自觉执行：若公司认可仲裁结果且财务状况良好，通常会自觉按裁决支付工资、补偿等。
2. 拒绝执行：然而，部分公司可能会因不服裁决、想拖延或省钱等原因拒绝执行。在这种情况下，劳动者可以在规定时间内向法院申请强制执行。

三、公司不执行的法律后果

若公司不执行已生效的劳动仲裁结果，将面临以下法律后果：

1. 财产被处置：法院有权查询、冻结、划拨公司银行存款，查封、扣押、拍卖、变卖其财产，用于支付仲裁裁决确定的款项。
2. 承担迟延履行责任：公司需加倍支付迟延履行期间的债务利息或支付迟延履行金。
3. 信用受损：公司会被列入失信被执行人名单，在政府采购、招标投标、融资信贷等方面受限，影响企业正常经营和发展。
4. 责任人受处罚：法院可对公司主要负责人或直接责任人员予以罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

四、劳动者维权途径

若公司不执行劳动仲裁裁决，劳动者可以通过以下途径维权：

1. 向法院申请强制执行：劳动者应在法定期限内（通常是裁决书规定履行期满之日起两年内），向有管辖权的人民法院提交书面申请及相关材料，如仲裁裁决书、生效证明等。法院受理后会对材料进行审查，符合条件的会向公司发出执行通知，责令其限期履行。若公司仍不履行，法院有权采取强制执行措施。
2. 关注执行进展：在申请执行过程中，劳动者应密切关注执行进展，及时与法院沟通，了解执行情况。

建议：

• 劳动者在获得劳动仲裁裁决后，应密切关注公司的履行情况。
• 一旦发现公司未执行裁决，应及时向法院申请强制执行，借助法律强制力保障自身合法权益。
• 在申请执行过程中，劳动者应积极配合法院的工作，提供必要的协助和信息。

若您正面临公司不执行劳动仲裁裁决的情况，或有其他相关法律问题，欢迎直接向我咨询。