劳动仲裁裁决生效后公司不执行，劳动者可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
申请强制执行
- 申请条件与时间：在仲裁裁决生效且公司未在规定的履行期限内（如15日或30日等，具体以裁决书为准）履行义务时，劳动者即可向法院申请强制执行。申请期限一般为裁决生效后的两年内，劳动者需特别注意这一时效问题，以免错过申请强制执行的最佳时机。
- 管辖法院与提交材料：应向被执行人（即公司）住所地或被执行的财产所在地的基层人民法院申请执行。所需材料包括强制执行申请书（需详细写明申请执行的事项、理由、执行标的等内容）、生效的仲裁裁决书以及申请人的身份证明（如身份证复印件）。
- 法院执行措施：法院受理强制执行申请后，将依法采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨公司的银行存款以支付劳动者的款项；若公司银行账户资金不足，法院可查封、扣押并拍卖、变卖公司的其他财产来清偿债务；对公司的法定代表人、主要负责人等，法院可采取限制出境、限制高消费等信用惩戒措施；公司还将被纳入失信被执行人名单，影响其信誉及在多个方面的业务活动。
追究法律责任
- 罚款、拘留等强制措施：若公司及相关责任人拒不执行，法院有权依法对其采取罚款、拘留等强制措施。罚款金额根据情节轻重确定，拘留期限一般不超过十五日。
- 刑事责任追究：情节严重构成犯罪的，如拒不执行判决、裁定罪，相关责任人将依法被追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者罚金的处罚；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
其他辅助措施
- 向劳动监察部门反映：劳动者可向当地劳动监察部门反映公司拒不执行的情况，以获得其监督和督促。劳动监察部门对劳动保障领域有监督管理职责，可调查处理企业不履行仲裁裁决的行为，并督促企业履行义务。
- 媒体曝光：在合法合规的前提下，劳动者可通过媒体对公司行为进行曝光，借助舆论压力促使其履行义务。但需确保信息真实客观，避免侵犯公司合法权益，以免引发不必要的法律纠纷。
- 追加公司股东为被执行人：在特定情形下，如公司股东存在未足额出资、抽逃出资等违法行为且影响公司履行义务的，劳动者可申请追加股东为被执行人。这需要劳动者收集相关证据，证明股东存在违法行为且该行为与公司无法履行义务之间存在因果关系。
在处理过程中，劳动者还需注意以下几点：
- 证据收集：在申请强制执行前，劳动者应充分收集相关证据，如仲裁裁决书、公司拒不执行的证据等，以便在申请强制执行时提供有力支持。
- 法律咨询：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，劳动者在处理此类问题时，可向我咨询以获取更具体的法律建议和帮助。我将根据劳动者的具体情况，提供针对性的法律解决方案。
示例说明：
假设劳动者与某公司因劳动争议申请劳动仲裁，仲裁裁决生效后，公司未在规定期限内履行义务。劳动者可在裁决生效后的两年内，向公司住所地或财产所在地的基层人民法院申请强制执行。法院受理申请后，将依法采取查询、冻结、划拨公司银行存款等措施。若公司仍拒不执行，法院可对其采取罚款、拘留等强制措施，甚至追究其刑事责任。同时，劳动者还可向劳动监察部门反映情况或寻求媒体曝光等辅助措施，以促使公司履行义务。
总之，面对劳动仲裁裁决生效后公司不执行的情况，劳动者应积极通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。