结论是：在这种情况下起诉是否有用，取决于多个因素，包括转账的性质、票据的作用、双方之间的约定以及相关证据等，不能一概而论。下面我将从不同角度为您详细分析：
一、转账性质与票据作用
转账性质：
- 如果这笔转账是借款，那么您作为出借人，有权要求借款人返还借款。此时，即使票据上没有公司的章，只要您能证明转账的事实以及双方之间的借贷关系（如通过聊天记录、录音、证人证言等），起诉仍然是有用的。
- 如果这笔转账是投资款或购买服务、商品的款项，那么情况会更为复杂。您需要证明转账的目的、双方之间的约定以及对方未履行相应义务的事实。
票据作用：
- 票据在公司法务中通常作为交易或借贷的凭证。如果票据上没有公司的章，这可能会影响票据的证明力。但是，票据并非证明交易或借贷关系的唯一证据。如果其他证据（如转账记录、双方沟通记录等）能够充分证明交易或借贷关系，那么票据的缺失可能不会对起诉结果产生决定性影响。
二、双方约定与证据情况
双方约定：
- 如果双方之间有明确的书面或口头约定，规定了转账的用途、还款方式、违约责任等，那么这些约定将成为起诉的重要依据。即使票据上没有公司的章，只要约定合法有效，您仍然可以依据约定起诉对方。
证据情况：
- 在起诉过程中，证据是至关重要的。您需要收集并整理所有与转账相关的证据，包括转账记录、聊天记录、录音、证人证言等。这些证据将帮助您证明转账的事实、双方之间的约定以及对方未履行相应义务的事实。
- 如果证据充分且确凿，那么即使票据上没有公司的章，您仍然有可能获得法院的支持。
三、可能的法律后果与建议
可能的法律后果：
- 如果法院认定转账为借款且对方未履行还款义务，那么对方可能需要承担还款责任以及可能的逾期利息或违约金。
- 如果法院认定转账为其他性质（如投资款、购买服务或商品的款项）且对方未履行相应义务，那么对方可能需要承担相应的违约责任或赔偿责任。
建议：
- 在起诉前，建议您先尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解或分期还款等协议。这有助于节省时间和成本，并避免不必要的法律纠纷。
- 如果协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼。在起诉前，请确保您已经收集并整理了所有与转账相关的证据，并咨询了专业律师的意见。
- 在诉讼过程中，请遵循法院的指示和程序要求，积极配合法院的工作，并按时出庭参加诉讼活动。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都是不同的。因此，在决定是否起诉以及如何起诉时，请务必咨询专业律师的意见，并根据案件的具体情况制定合适的诉讼策略。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。