关于司法鉴定文书完成后，原被告上交的样本和检材能否要回的问题，这主要取决于鉴定机构的鉴定规则以及相关法律法规的规定，但通常情况下，这些样本和检材在鉴定完成后是不会直接返还给原被告的。以下是我从不同角度进行的详细分析：
一、鉴定机构的常规做法
样本和检材的处理：
- 在司法鉴定过程中，原被告提交的样本和检材是鉴定的重要依据。鉴定机构在完成鉴定后，通常会按照内部规定对这些样本和检材进行妥善保管或处理。
- 考虑到鉴定的科学性和公正性，以及避免样本和检材被不当使用或篡改，鉴定机构一般不会直接将这些样本和检材返还给原被告。
鉴定文书的效力：
- 司法鉴定文书是鉴定机构根据样本和检材得出的专业意见，具有法律效力。原被告应依据鉴定文书的内容进行后续的法律程序，而不是依赖原始的样本和检材。
二、相关法律法规的规定
- 虽然具体的法律法规可能并未直接规定司法鉴定完成后样本和检材的处理方式，但根据《司法鉴定程序通则》等相关规定，鉴定机构有义务妥善保管鉴定材料，并在鉴定完成后按照规定进行处理。
- 在没有明确法律规定可以返还的情况下，鉴定机构通常会遵循行业惯例和内部规定，不直接返还样本和检材。
三、特殊情况下的处理
当事人协商：
- 在某些特殊情况下，如果原被告双方协商一致，并且鉴定机构认为返还样本和检材不会影响鉴定的科学性和公正性，也不会导致样本和检材被不当使用或篡改，那么鉴定机构可能会考虑返还。
- 但这种情况较为罕见，且需要满足严格的条件。
法律程序的要求：
- 如果在后续的法律程序中，法院或其他司法机关要求鉴定机构提供样本和检材作为证据，那么鉴定机构会按照法律程序的要求进行提供。
- 但这并不意味着原被告可以直接从鉴定机构要回这些样本和检材。
四、建议与注意事项
理解鉴定程序：
- 原被告应充分理解司法鉴定的程序和规定，明确样本和检材在鉴定过程中的作用和地位。
- 不要期望在鉴定完成后能够直接要回这些样本和检材。
保留相关证据：
- 如果原被告认为样本和检材对其后续的法律程序有重要影响，可以在提交前进行复制或拍照留存。
- 这样可以在需要时提供相关的证据支持。
咨询专业律师：
- 如果在司法鉴定过程中遇到任何问题或疑虑，建议及时咨询专业律师。
- 律师可以根据具体情况提供专业的法律意见和建议。
综上所述，司法鉴定文书完成后，原被告上交的样本和检材在通常情况下是不会直接返还的。如果对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。