劳动仲裁不一定要到公司注册地，劳动者可以根据自身情况选择在劳动合同履行地或公司注册地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与管辖原则
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。这里的用人单位所在地一般指公司注册地，而劳动合同履行地则是劳动者实际工作场所地。这一规定赋予了劳动者在申请劳动仲裁时的灵活性，允许其根据自身便利选择申请地点。
二、选择申请地点的考量因素
便利性：劳动者可以选择距离自己较近、交通便利的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以降低维权成本和便利维权过程。例如，如果劳动者实际工作地在本地，而公司注册地在外地，那么选择在本地申请劳动仲裁将更为便利。
证据收集：在劳动合同履行地申请仲裁，可能更有利于劳动者收集和提供与劳动争议相关的证据，因为劳动者对实际工作环境和情况更为熟悉。
仲裁效率：不同地区的劳动仲裁委员会在处理案件时可能存在效率差异。劳动者可以根据自身情况和对当地仲裁委员会的了解，选择处理效率较高的仲裁委员会申请仲裁。
三、特殊情况下的管辖规定
双方分别申请：如果用人单位和劳动者分别向劳动合同履行地和用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，那么由劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会管辖。这一规定避免了因管辖争议而导致的仲裁程序延误。
主要办事机构所在地：在某些情况下，如果公司的主要办事机构所在地与注册地不一致，劳动者也可以选择在主要办事机构所在地申请仲裁。这需要根据具体情况和当地仲裁委员会的规定来确定。
四、法律建议
了解管辖规定：在申请劳动仲裁前，劳动者应了解相关法律法规和管辖规定，以便选择合适的仲裁委员会申请仲裁。
准备充分证据：无论选择在哪个地点申请仲裁，劳动者都应准备充分的证据来支持自己的主张。这包括劳动合同、工资单、工作记录等与劳动争议相关的证据。
咨询专业律师：如果劳动者对劳动仲裁的管辖规定或申请流程有疑问，可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
作为朱莉华律师，我专注于劳动纠纷等领域，如果你在劳动仲裁方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。