当您对工伤鉴定结果不满意时，是否需要进行司法鉴定，这确实是一个需要仔细考虑的问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，要明确的是，如果您对工伤认定的结论持有异议，您依法拥有申请行政复议或者提起行政诉讼的权利。这是法律赋予您的救济途径，用于维护您的合法权益。

关于司法鉴定，它通常是在特定的法律程序下，由专业的司法鉴定机构对涉及的法律事实进行客观、科学的评估与鉴定。在工伤领域，司法鉴定可以针对工伤所牵涉到的身体损伤等状况展开，为工伤认定提供更为坚实的证据支撑，有助于精准地认定工伤，并确定工伤的程度等一系列相关问题。

然而，是否需要进行司法鉴定，并不是由您或公司单方面决定的，而是需要依据当地的法律法规和实际的司法实践来进行确定。不同地区对于司法鉴定的条件和流程可能存在差异。因此，在进行司法鉴定之前，您应当充分了解当地的具体规定，包括是否符合司法鉴定的条件、需要准备哪些材料、鉴定流程是怎样的等。

以您提到的小朱的情况为例，如果他认为工伤认定不准确，想进行司法鉴定，但公司表示按照公司所在地规定，他的情况不符合司法鉴定条件。那么，小朱首先需要确认的是，他所在地区的法律法规对于司法鉴定有哪些具体规定。如果确实符合条件，他有权进行司法鉴定，从而为工伤认定提供更准确的依据。

另外，还需要注意的是，如果认定为工伤，且经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行的是劳动能力鉴定，而不是司法鉴定。劳动能力鉴定应当向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。

综上所述，当您对工伤鉴定结果不满意时，是否需要进行司法鉴定，需要依据当地的法律法规和实际的司法实践来进行确定。建议您先了解当地的具体规定，再决定是否进行司法鉴定或采取其他法律途径来维护自己的合法权益。