融资租赁公司将资产转让价款债务转移给第三方，在符合法定条件和程序的前提下是合规的。以下是对此问题的详细分析：
合规条件
债权人同意：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百五十一条，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，必须经债权人同意。这是债务转让合法的核心前提。例如，若融资租赁公司A欲将其对某银行的资产转让价款债务转让给公司C，必须首先获得银行B的明确同意。
债务具有可转让性：
- 并非所有债务均可转让。通常，金钱债务多具有可转让性，但基于特定信任关系或个人技能等产生的债务则可能不可转让。在融资租赁公司的情境中，资产转让价款债务通常属于金钱债务，因此一般具有可转让性。但需注意，若债务因其性质、当事人约定或法律规定而不得转让，则融资租赁公司的转让行为无效。
达成合法的转让协议：
- 融资租赁公司与债务承担方之间需就债务转让事宜达成合法有效的书面协议。该协议应满足一般合同的生效要件，即双方具备民事行为能力、意思表示真实、不违反法律法规的强制性规定，且不违背公序良俗。
依法办理相关手续：
- 若法律或行政法规规定债务转让需办理特定批准、登记等手续，融资租赁公司必须严格按规定执行。例如，涉及重大资产转让时，可能需要经过相关监管部门的审批。
不合规情形
未经债权人同意：
- 若融资租赁公司在未征得债权人同意的情况下擅自转让债务，债权人有权拒绝承认该转让行为，并有权要求融资租赁公司继续履行原债务。
债务不可转让：
- 如前所述，若债务因其性质、当事人约定或法律规定而不得转让，则融资租赁公司的转让行为无效。
存在欺诈、胁迫等情形：
- 若融资租赁公司与债务承担方在签订债务转让协议时存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情况，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。
法律建议
- 确保合规性：融资租赁公司在进行债务转让时，应确保整个转让过程符合法定条件和程序，包括取得债权人的明确同意、确保债务具有可转让性、达成合法的转让协议以及依法办理相关手续。
- 谨慎行事：融资租赁公司应谨慎选择债务承担方，确保其具备履行债务的能力和信誉。同时，应仔细审查债务转让协议的内容，避免存在欺诈、胁迫等情形。
- 咨询专业律师：在进行债务转让时，融资租赁公司可以咨询专业律师，以确保转让过程的合法性和有效性。律师可以提供法律意见和指导，帮助融资租赁公司规避法律风险。
若您有任何关于融资租赁公司债务转让的法律问题，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。