针对您提出的“爷爷奶奶去世40年，孙女落户到爷爷奶奶名下是否合法”的问题，我们需要从户籍管理的相关规定和实际操作流程来进行分析。

首先，我们要明确的是，户籍的落户通常需要满足一定的条件和提供相应的证明材料。在一般的投靠亲属落户政策中，主要针对的是年满60周岁以上的孤寡老人或14周岁以下的孤儿，他们可以申请投靠直系亲属或监护人落户。然而，您的情况并不完全符合这一常规政策，因为您并非孤寡老人或孤儿，且您的爷爷奶奶已经去世多年。

接下来，我们考虑户籍落户的具体要求。通常，投靠亲属落户需要提供一系列的材料，包括但不限于《申报户口登记表(投靠登记类)》、拟落户人及被投靠人《居民户口簿》、亲属关系凭证等。在您的情况下，由于爷爷奶奶已经去世，您可能无法直接提供他们的《居民户口簿》作为被投靠人的证明。此外，亲属关系凭证虽然可以通过其他方式（如司法公证书）来证明，但关键在于，落户政策通常要求被投靠人（即您的爷爷奶奶）在户籍上仍然存在或者有合法的接收条件，这在他们已经去世的情况下显然是不满足的。

再者，从实际操作的角度来看，户籍管理部门在处理落户申请时，会严格审查申请材料的真实性和合法性。如果您的申请无法提供符合政策要求的完整材料，或者材料存在瑕疵，那么您的落户申请很可能会被拒绝。

综上所述，在爷爷奶奶去世40年的情况下，孙女直接落户到爷爷奶奶名下，在常规的户籍管理政策下，是不合法的。因为这不符合投靠亲属落户的基本条件，也无法提供完整的、符合政策要求的申请材料。

如果您确实有落户的需求，我建议您咨询当地的户籍管理部门或专业律师，了解是否有其他合法的落户途径或特殊政策可以适用。同时，也请您准备好相关的证明材料，以便在咨询时能够更准确地了解您的落户可能性。