机动车原则上不得随意停靠在非机动车道，但在某些特殊情况下可以例外。以下是对这一问题的详细解析：
一、一般情况下的禁止规定
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外），且临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。虽然该法条未直接提及非机动车道，但非机动车道作为非机动车的专用道路，机动车不得随意停靠，以免妨碍非机动车和行人通行。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条进一步指出，在设有禁停标志、标线的路段，以及机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，不得停车。
原因解释：
- 非机动车道是专为非机动车设计的通行空间，机动车停放会占用此空间，增加非机动车与其他交通参与者发生碰撞的风险。
- 机动车在非机动车道停车会影响交通秩序，尤其是在高峰时段，容易造成交通拥堵。
违规后果：
- 驾驶人将面临二十元以上二百元以下的罚款。
- 公安机关交通管理部门有权将违规停放的机动车拖移至不妨碍交通的地点或指定地点，且不向当事人收取费用。
二、允许临时停放的特殊情况
尽管一般情况下禁止机动车在非机动车道上临时停车，但以下特殊情况允许机动车借用非机动车道或在其上临时停车：
紧急避险：
- 如遇到突发的紧急情况（如车辆故障、驾驶人突发疾病等），为了保障生命安全，机动车可以在非机动车道临时停车。
- 驾驶人应确保安全，尽快采取措施将车辆移至不妨碍交通的地点，并设置警示标志，如放置三角警示牌等，以提醒其他交通参与者注意。
交通管制：
- 在道路施工、大型活动等交通管制情况下，交通管理部门可能会指定机动车在非机动车道临时停放。
- 驾驶人必须服从交通管理人员的指挥，按指定地点和方式停放车辆。
执行公务：
- 警车、消防车、救护车、工程救险车等在执行紧急任务时，在确保安全的前提下，可以临时停放在非机动车道。
其他特殊情况：
- 非机动车道一侧有停车位或停车站时，机动车可以按照规定停入。
- 非机动车道一侧有出入口时，机动车在确保安全且不影响非机动车通行的情况下，可以临时停靠以进出。
- 有交警现场指挥时，根据指挥借用非机动车道或临时停车。
三、实际操作建议
- 机动车驾驶员应充分了解并遵守相关法律法规，避免在非机动车道上随意停靠。
- 在遇到特殊情况需要临时停车时，应确保不影响非机动车和行人的通行安全，并尽快处理完毕离开。
- 对于任何关于机动车停靠非机动车道的疑问或不确定情况，可以直接向我咨询，以获取准确指导。
综上所述，机动车在非机动车道上停靠是一个需要严格遵守法律法规的问题。驾驶员应时刻牢记安全第一的原则，确保自己和他人的行车安全以及道路的畅通无阻。