临时停车的法律规定主要包括以下几个方面：

首先，我们需要明确哪些地方是禁止停车的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，设有禁停标志、标线的路段，机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，以及人行横道、施工地段，都是严禁停车的。此外，交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，还有公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段（除使用上述设施的以外），也都被列为禁止停车的区域。

其次，关于停车的具体位置和行为规范，也有明确的规定。在城市道路上，机动车应按顺行方向靠道路右边停留，且车身右侧距道路边缘不得超过30厘米，同时需要确保停车行为不会妨碍其他车辆和行人的通行。在停车期间，驾驶人不得离开车辆，如果需要上下人员或者装卸物品，也应在确保安全的前提下立即驶离。特别需要注意的是，在车辆停稳之前，不得随意开启车门，以防发生危险。

另外，如果在快速路或者高速公路上遇到车辆故障等紧急情况，驾驶人应将车辆移至紧急停车带或右侧路肩，并按照规定设置警示标志，以提醒后方来车注意避让。同时，也需要开启危险报警闪光灯，并在确保自身安全的前提下，在车后适当位置放置警示牌。

除了上述的通用规定外，不同场景下还有特定的停车要求。例如，在小区内临时停车时，需要遵守物业管理规定，将车辆停放在指定的区域，并确保不会影响到消防通道和安全出口的正常使用。而在停车场进行临时停车时，则需要按照收费标准缴费，并在划定的停车位内按规定方向停放车辆。

最后，虽然法律没有对“临时”停车的具体时长作出明确规定，但一般来说，“临时”停车是指驾驶人不离开车辆的短暂停留。如果停车行为已经妨碍到交通的正常运行，那么驾驶人必须立即将车辆驶离。在一些地区，电子警察会对停车超过一定时间的车辆进行抓拍，这通常被视为违章停车的处理依据。

总的来说，临时停车时需要严格遵守相关的法律规定和注意事项，以确保道路交通的安全与顺畅。