机动车临时在非机动车道行驶的处罚需分情况讨论，具体如下：

1. 一般情况下的处罚
   根据《道路交通安全法》第36条及第90条，机动车在非机动车道行驶属于“违反禁止标线指示”或“不按规定车道行驶”的违法行为。通常情况下，交警会处以警告或20元以上200元以下罚款，并可能扣3分（具体扣分以地方规定为准）。例如，北京、上海等地常见处罚为罚款100元、不扣分；部分城市可能扣3分。

2. 特殊情形下的豁免或加重处罚

   • 避让障碍物或紧急情况：若因前方道路施工、交通事故等客观原因临时借道，且未影响非机动车通行，一般不予处罚。但需保留证据（如行车记录仪视频）以备申诉。
     
   • 造成事故或严重阻碍通行：若借道行为导致非机动车碰撞或交通堵塞，可能被认定为“妨碍其他车辆通行”，处罚可能升级为200元罚款、扣3分，甚至承担事故主要责任。
     
   • 地方性法规差异：部分城市对非机动车道管理更严格（如深圳对违规占用非机动车道罚款500元），需以当地交管部门规定为准。

3. 执法实践中的常见处理方式

   • 现场执法：交警发现后可能直接开具罚单，或要求驾驶员立即驶离并口头警告。
     
   • 电子眼抓拍：若非机动车道设有监控设备，违规行为可能被自动记录，后续通过短信或邮寄方式通知处罚。
     
   • 申诉渠道：若认为处罚不当（如因避让急救车等正当理由），可向交管部门申请行政复议或通过“交管12123”APP在线申诉。

建议：驾驶时提前观察路况，尽量避免占用非机动车道。若必须临时借道，应开启转向灯、减速慢行，并尽快驶回机动车道，同时注意避让非机动车。如有具体处罚案例或地方规定疑问，可进一步向我咨询。