在不知道撞了对方车且对方已经离开的情况下，你应首先立即报警并通知自己的保险公司，同时积极收集证据。赔偿责任将主要由逃逸者承担，若无法找到逃逸者，可通过法律途径解决，并可能由自己的保险公司根据保险合同进行部分赔偿。
一. 确定赔偿责任与主体
逃逸者承担主要责任：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，若肇事者逃逸，通常应承担全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错。
保险公司的赔偿责任：
- 交强险：即使肇事车辆逃逸，交强险也会在责任限额内进行赔偿，包括财产损失赔偿限额2000元等。
- 商业险：商业第三者责任险通常将“交通肇事逃逸”列为免责事由，不进行赔偿；但自己的车辆损失可能通过车损险或“无法找到第三方特约险”获得部分赔偿。
二. 应采取的行动与索赔流程
立即报警：
- 拨打122报警电话，向交警部门报案，提供尽可能详细的肇事车辆信息（如车型、颜色、逃逸方向等），即便当时不知道对方已经离开。
通知保险公司：
- 向自己车辆投保的保险公司报案，告知事故情况，以便保险公司及时介入并指导后续处理。
收集证据：
- 返回事故现场拍摄照片或视频，记录车辆损坏情况和周围环境，特别是可能有助于识别肇事车辆的线索。
- 记录目击者信息，获取证人证言，特别是那些可能看到肇事车辆离开方向的证人。
- 保留所有与事故相关的费用单据和证明文件，如维修费发票、医院诊断证明等。
配合警方调查：
- 协助交警部门进行调查，提供所需证据，包括行车记录仪视频、现场照片等。
- 警方会通过各种手段查找逃逸者，一旦找到，会依法处理并确定事故责任。
协商或诉讼索赔：
- 与逃逸者协商：若逃逸者被找到，双方可协商赔偿事宜。
- 提起诉讼：若无法协商一致或逃逸者拒绝赔偿，受害人可向法院提起民事诉讼，要求逃逸者承担赔偿责任。
- 保险公司赔偿：若无法找到逃逸者，且自己的保险公司同意赔偿，可根据保险合同条款向保险公司申请赔偿。
三. 赔偿范围
- 主要包括车辆维修费用、车辆贬值损失（如有）、其他财产损失以及可能的人身损害赔偿（如医疗费用、误工费、护理费等）。
综上所述，在不知道撞了对方车且对方已经离开的情况下，你应尽快采取上述措施来维护自己的权益。同时，保持冷静并积极配合警方和保险公司的调查与处理工作。如有进一步需要，您可以继续咨询我。