结论：若公司今年5月份的工资到9月份仍未发放，您可以通过收集证据、撰写起诉状、向有管辖权的法院提交材料并参与诉讼等步骤来起诉公司。以下是详细步骤和注意事项：

1. 收集证据：

• 劳动合同：证明您与公司之间存在劳动关系。
• 工资条或银行流水：证明公司未按时支付工资的具体金额和时间。
• 沟通记录：如与公司沟通工资发放问题的邮件、短信或聊天记录，证明您已尝试与公司协商解决。
• 其他证据：如公司发布的关于工资发放的公告、通知等，若存在不合理的延迟发放理由，也可作为证据。

2. 撰写起诉状：

• 明确原告和被告信息：包括您的姓名、身份证号、联系方式，以及公司的名称、地址、法定代表人等信息。
• 陈述事实和理由：详细描述公司未按时发放工资的情况，包括拖欠的月份、金额，以及您已采取的协商措施等。
• 提出诉讼请求：要求公司支付拖欠的工资，并可能要求支付逾期利息或赔偿金（根据具体情况和法律规定）。
• 附上证据清单：列出您已收集的所有证据，并简要说明每份证据的证明目的。

3. 向法院提交起诉材料：

• 选择有管辖权的法院：通常为公司所在地或劳动合同履行地的基层人民法院。
• 提交起诉状和证据材料：按照法院的要求，提交起诉状正本及副本，以及所有证据材料的复印件。
• 缴纳诉讼费：根据起诉金额和法院规定，缴纳相应的诉讼费用。

4. 参与诉讼过程：

• 等待法院受理：法院在收到起诉材料后，会进行审查，并决定是否受理。
• 参加庭审：若法院受理，会安排庭审时间，您需要按时出庭，陈述事实、提供证据，并回答法官和对方当事人的提问。
• 等待判决：庭审结束后，法院会进行评议，并作出判决。若判决支持您的诉讼请求，公司需在规定期限内履行判决。

5. 执行判决：

• 申请强制执行：若公司未在规定期限内履行判决，您可以向法院申请强制执行，法院会采取措施强制公司履行义务。

注意事项：

• 在起诉前，尽量与公司进行协商，看是否能通过友好方式解决纠纷。
• 起诉过程中，保持与法院的沟通，及时了解案件进展。
• 若对法律程序不熟悉，可以寻求法律援助或咨询专业律师（但在此场景下，您已直接向我咨询，我将为您提供专业指导）。

如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我提问。