结论：是否可以要求公司一次性发放工资，需结合劳动合同约定、公司规章制度以及法律规定综合判断，具体分以下两种情况：

1. 劳动合同或公司规章制度有明确约定时

若劳动合同中明确约定工资发放方式为“一次性发放”（如每月某日全额发放上月工资），或公司规章制度中明确规定了“一次性发放”的条款，则公司应当按照约定履行。
法律依据：根据《劳动合同法》第三条，依法订立的劳动合同具有约束力，用人单位与劳动者应当履行劳动合同约定的义务。
建议：若公司未按约定一次性发放工资，劳动者可先与公司协商，要求其按合同履行；协商不成，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张公司支付拖欠的工资及可能的违约金（如有约定）。

2. 劳动合同或公司规章制度无明确约定时

若劳动合同或公司规章制度未明确工资发放方式（如未约定“一次性发放”或“分期发放”），则需结合行业惯例、公司实际做法及法律规定判断。

• 行业惯例：多数行业默认工资按月一次性发放，但部分行业（如建筑、销售）可能存在“预支+提成”或“分期发放”的惯例。
  
• 公司实际做法：若公司长期按固定周期（如每月10日）一次性发放工资，且劳动者未提出异议，可视为双方默认的履行方式。
  
• 法律规定：根据《工资支付暂行规定》第七条，工资必须在用人单位与劳动者约定的日期支付，且至少每月支付一次。若公司未违反“每月支付一次”的底线要求，但未一次性发放（如分两次发放），则可能不违法，但需符合合理性（如分两次发放的时间间隔合理）。
  建议：若公司未违反“每月支付一次”的底线，但劳动者希望一次性发放，可与公司协商修改劳动合同或规章制度；若公司拒绝且无合理理由，劳动者可向劳动监察部门反映，但需注意证据收集（如工资条、银行流水等）。

补充说明

• 特殊情况：若公司因经营困难需延期发放工资，需按《工资支付暂行规定》第十二条，与工会或劳动者协商，并报当地劳动部门备案，延期时间最长不得超过一个月。
  
• 劳动者权利：无论是否约定一次性发放，劳动者均有权要求公司按时足额支付工资，且公司不得以“分期发放”为由克扣或拖欠工资。

总结：是否可以要求一次性发放工资，需先查看劳动合同或公司规章制度；若无约定，则需结合行业惯例和公司实际做法判断。若公司行为违法或不合理，劳动者可通过协商、投诉或仲裁维护权益。如有具体问题，可进一步向我咨询。