交通事故后与咨询公司签订的伤残鉴定合同，其有效性需根据具体情况判断，但通常不建议直接与咨询公司签订此类合同。以下从不同角度进行分析：

1. 合同主体资格问题

• 有效情形：若咨询公司具备合法的伤残鉴定资质，且该资质得到相关行政主管部门的认可，那么其与你签订的伤残鉴定合同在主体资格上是合法的，合同可能有效。但需注意，实践中咨询公司通常不具备直接的伤残鉴定资质，而是提供咨询或中介服务。
• 无效情形：若咨询公司并不具备伤残鉴定资质，或者其资质已过期、被吊销，那么其与你签订的伤残鉴定合同可能因主体不适格而无效。此外，如果咨询公司以非法手段获取鉴定资质或进行虚假宣传，合同同样可能无效。

2. 合同内容合法性

• 有效情形：合同内容如果符合法律法规的规定，如明确鉴定标准、程序、费用等，且双方意思表示真实，那么合同在内容上是合法的，可能有效。
• 无效情形：如果合同内容存在违法条款，如规定不合理的鉴定费用、隐瞒鉴定风险等，或者合同是双方在欺诈、胁迫等情况下签订的，那么合同可能因内容违法或意思表示不真实而无效。

3. 伤残鉴定专业性

• 伤残鉴定是一项高度专业化的工作，需要由具备相应资质和经验的鉴定机构或鉴定人进行。咨询公司通常不具备直接进行伤残鉴定的专业能力和资质，因此其出具的鉴定报告可能不被法院或其他相关部门采纳。
• 如果与咨询公司签订的伤残鉴定合同中约定由该公司直接进行伤残鉴定，那么该合同可能因违反专业性和资质要求而无效。

4. 法律建议

• 选择正规鉴定机构：在交通事故后需要进行伤残鉴定时，建议选择具备合法资质和丰富经验的鉴定机构进行鉴定。这些机构通常能够提供更准确、更可靠的鉴定报告。
• 谨慎签订合同：在与任何机构签订伤残鉴定合同时，务必仔细阅读合同条款，确保合同内容合法、明确，并了解对方的资质和信誉情况。如果对合同内容有疑问或不确定，可以咨询专业律师的意见。
• 保留证据：在签订合同和进行伤残鉴定的过程中，务必保留好相关证据，如合同文本、鉴定报告、付款凭证等。这些证据在后续可能发生的纠纷中可能起到关键作用。

5. 可能的法律后果

• 如果与不具备资质的咨询公司签订了伤残鉴定合同，并且该合同被认定为无效，那么你可能面临无法获得有效鉴定报告的风险，进而影响你的赔偿请求。
• 此外，如果咨询公司在鉴定过程中存在违法行为或欺诈行为，你还可能面临经济损失和法律纠纷的风险。

综上所述，交通事故后与咨询公司签订的伤残鉴定合同的有效性需根据具体情况判断。但考虑到伤残鉴定的专业性和资质要求，以及合同可能存在的法律风险，建议你在进行伤残鉴定时选择具备合法资质和丰富经验的鉴定机构，并谨慎签订相关合同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。