交通事故理赔服务公司与当事人签订收取服务费的合同，在符合法律规定的情况下是有效的。以下从不同角度为您详细分析：

合同有效的基本条件

1. 双方意思表示真实：合同是双方自愿签订的，不存在欺诈、胁迫等情形。即交通事故理赔服务公司提出收取服务费，当事人同意并自愿签订合同，这是合同有效的首要条件。
2. 不违反法律、行政法规的强制性规定：合同内容必须合法，不能违反国家法律法规的强制性规定。例如，服务费的标准不能过高，不能构成不正当竞争或违反价格法等相关规定。
3. 不违背公序良俗：合同内容应当符合社会公德和公共利益，不能违背公序良俗。在交通事故理赔服务中，这通常意味着服务公司不能利用当事人的困境或无知来谋取不正当利益。

合同可能无效的情形

1. 服务费标准过高，显失公平：如果服务费的标准过高，明显超出了市场合理水平，且当事人在签订合同时处于不利地位（如急需理赔、对法律不了解等），那么该合同可能因显失公平而被认定为无效。
2. 存在欺诈、胁迫等情形：如果服务公司在签订合同时存在欺诈、胁迫等行为，导致当事人违背真实意愿签订合同，那么该合同也是无效的。
3. 合同内容违法：如果合同内容违反了国家法律法规的强制性规定，如涉及非法经营、偷税漏税等，那么该合同同样无效。

法律建议

1. 仔细审查合同条款：在签订合同前，当事人应仔细审查合同条款，特别是关于服务费的标准、支付方式、违约责任等关键内容。确保合同内容合法、合理，且符合自己的利益。
2. 咨询专业人士：如果当事人对合同内容存在疑问或不确定，可以咨询专业律师或相关机构，以获取更准确的法律意见和建议。
3. 保留证据：在签订合同过程中，当事人应保留好相关证据，如合同文本、沟通记录、支付凭证等。以便在发生纠纷时，能够证明自己的权益和主张。

可能的法律后果

如果合同被认定为无效，那么服务公司可能无法收取服务费，且需要承担因合同无效而给当事人造成的损失。同时，如果服务公司存在欺诈、胁迫等违法行为，还可能面临行政处罚或刑事责任。

综上所述，交通事故理赔服务公司与当事人签订收取服务费的合同，在符合法律规定的情况下是有效的。但当事人在签订合同时应谨慎审查合同条款，确保合同内容合法、合理，并咨询专业人士以获取更准确的法律意见和建议。如果您在交通事故理赔服务合同方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。